Pololu Micro Metall Getriebemotor 150:1 LP 6V mit 12 CPR Encoder, Seitenanschluss

• Pololu Micro Metall Getriebemotor 150:1 LP 6V mit 12 CPR Encoder, Seitenanschluss
• Integriert mit einem 12 CPR Hall-Effekt-Encoder
• Sichert vielseitige Montage mit Seitenanschluss
• Unterstützt Vcc-Bereich von 2,7 V bis 18 V
• Betreibt bidirektional über Leistungspolarität
• Erbringt 90 U/min bei 40 mA Leerlaufleistung

Der Pololu Micro Metall Getriebemotor 150:1 LP 6V mit 12 CPR Encoder, Seitenanschluss ist ein kompakter Bürsten-DC-Motor, ausgestattet mit einem Metallgetriebe. Er bietet ein 10×12 mm Getriebe-Querschnitt und eine 9 mm lange, 3 mm Durchmesser D-förmige Ausgangswelle. Dieser Getriebemotor ist mit einem zweikanaligen inkrementellen Hall-Effekt-Encoder integriert, der die Drehung einer Magnetplatte auf dem hinteren Vorsprung der Motorwelle erkennt. Der Encoder bietet eine Auflösung von 12 Impulsen pro Umdrehung der Motorwelle, mit der Möglichkeit, den Getriebeausgang durch Multiplikation mit dem Getriebe-Übersetzungsverhältnis zu berechnen.

Der Encoder ist mit einem 6-poligen JST SH-Stecker ausgestattet, der mit entsprechenden Kabeln und Anschlussplatinen kompatibel ist. Die Seitenanschlussorientierung ist senkrecht zum Motor, was vielseitige Montagemöglichkeiten gewährleistet. Die Motorklemmen sind über rote und schwarze Drähte zugänglich, wenn sie mit geeigneten JST-Kabeln verwendet werden, was eine bidirektionale Bedienung durch Wechsel der Leistungspolarität ermöglicht.

Die Sensoren werden über die vorgesehenen Vcc- und GND-Pins mit Strom versorgt, wobei Vcc einen Bereich von 2,7 V bis 18 V unterstützt. Die Quadraturausgänge A und B liefern digitale Signale, die je nach Motororientierung auf niedrig gezogen oder auf Vcc gezogen werden. Diese Signale sind Rechteckwellen mit einem Tastverhältnis von 50 % und sind um 90° phasenverschoben, was die Motordrehrichtung und -geschwindigkeit durch die Reihenfolge und Frequenz der Übergänge anzeigt.