Pololu Micro Maestro 6-Kanal-USB-Servo-Controller (zusammengebaut)

PololuArtikelnummer:RB-Pol-101
Hersteller #: 1350

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Beschreibung

  • Drei Kontrollmethoden
  • 6-Kanal-USB-Servo-Controller
  • Pulsrate konfigurierbar von 33 bis 100 Hz
  • Betriebsspannung: 5-16 V

Der Pololu Micro Maestro 6-Kanal-USB-Servo-Controller (zusammengebaut) ist der erste USB-Servo-Controller von Pololu der zweiten Generation. Der Pololu Micro Maestro ist ein äußerst vielseitiger 6-Kanal-Servo-Controller und eine allgemeine I / O-Platine in einem sehr kompakten (0,85" × 1,20") Gehäuse. Die extrem genauen, hochauflösenden Servoimpulse haben einen Jitter von weniger als 200 ns, was diesen Servo-Controller gut für hochpräzise Animatronik geeignet macht. Die eingebaute Geschwindigkeits- und Beschleunigungssteuerung macht es einfach, glatte, nahtlose Bewegungen zu erzielen, ohne dass die Steuerquelle, ständig Zwischenpositionsaktualisierungen für den Micro Maestro berechnen und streamen muss.

Pololu Micro Maestro 6-Kanal-USB-Servo-Controller (zusammengebaut) - Klicken zum Vergrößern

Eigenschaften:

  • Drei Steuerungsmethoden: USB, TTL (5V) seriell und internes Scripting
  • 0,25 μs Ausgangsimpulsbreitenauflösung (entspricht etwa 0,025° für ein typisches Servo, was über das hinausgeht, was das Servo auflösen könnte)
  • Pulsrate konfigurierbar von 33 bis 100 Hz
  • Breiter Pulsbereich von 64 bis 3280 μs bei Verwendung aller sechs Servos mit einer Pulsfrequenz von 50 Hz
  • Individuelle Geschwindigkeits- und Beschleunigungssteuerung für jeden Kanal
  • Kanäle können auch als allgemeine digitale Ausgänge oder analoge Eingänge verwendet werden
  • Eine einfache Skriptsprache ermöglicht es Ihnen, den Controller so zu programmieren, dass komplexe Aktionen ausgeführt werden, auch wenn die USB- und seriellen Verbindungen entfernt wurden.

Kostenlose Konfigurations- und Steueranwendung für Windows macht es leicht:

   - Ihren Controller zu konfigurieren und zu testen
   - Sequenzen von Servobewegungen für Animatronics und Gehroboter zu erstellen, auszuführen und   zu speichern
   -  Skripte, die im Servocontroller gespeichert sind, zu schreiben, zu durchlaufen und auszuführen

  • Virtueller COM-Port macht es einfach, benutzerdefinierte Anwendungen zu erstellen, um serielle Befehle über USB an den Controller zu senden

TTL serielle Funktionen:

- Unterstützt 300 - 250000 kbps im Fixed-Baud-Modus
- Unterstützt 300 - 115200 kbps im Auto-Detect-Baud-Modus
- Unterstützt gleichzeitig das Pololu-Protokoll, das Zugang zu erweiterten Funktionen bietet, und das einfachere Scott Edwards-MiniSSC-II-Protokoll (das Gerät muss nicht für einen bestimmten Protokollmodus konfiguriert werden)
- Kann mit anderen Pololu Servo- und Motorsteuerungen über eine einzige serielle Übertragungsleitung verkettet werden

  • Das Board kann über USB oder eine 5-16V-Batterie ausgeschaltet werden und stellt dem Benutzer die regulierten 5V zur Verfügung.
  • Kompakte Größe von 0,85" × 1,20" (2,16 × 3,05 cm) und ein geringes Gewicht von 0,17 oz (4,8 g)
  • Upgradierbare Firmware
  • Größe: 0,85" x 1,20"
  • Gewicht: 4,8 g
  • Baud: 300-250000 bps (Automatische Erkennung funktioniert von 300-115200 bps)
  • Mindestbetriebsspannung: 5V
  • Maximale Betriebsspannung: 16V
  • Versorgungsstrom: 20 mA (Die genaue Menge hängt davon ab, wie viele LEDs eingeschaltet sind und ob das Gerät an USB angeschlossen ist.)
  • Teilsatz: N

Customer Reviews

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Y
Yann
Very good card

The advantage is that we can do the tests for development on PC, then switch to Arduino card or others. The pc software is very well designed. Compact card, beautiful finish. Well-supplied documentation. A very good summary of Pololu products that exceeds all others.

T
Thierry
Very good product

well-designed and functional equipment. Thank you to all the team for its seriousness and professionalism

A
Andrzej
Quick and easy to use out of the box.

I use these controllers for quick development, servo testing and small projects. The hardware is very nice and the software could use few more features, especially in sequence editing. Serial protocol is fairly easy with some decent examples in python.

s
steven
Love Pololu

Very well built, and durable. Works every time, never had a problem with the maestro boards.

s
steven
Easy and rugged

This USB controller is outstanding, easy to use, and very well made. never have a problem with them. I have used several now.

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