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Beschreibung
- Drei Kontrollmethoden
- 6-Kanal-USB-Servo-Controller
- Pulsrate konfigurierbar von 33 bis 100 Hz
- Betriebsspannung: 5-16 V
Der Pololu Micro Maestro 6-Kanal-USB-Servo-Controller (zusammengebaut) ist der erste USB-Servo-Controller von Pololu der zweiten Generation. Der Pololu Micro Maestro ist ein äußerst vielseitiger 6-Kanal-Servo-Controller und eine allgemeine I / O-Platine in einem sehr kompakten (0,85" × 1,20") Gehäuse. Die extrem genauen, hochauflösenden Servoimpulse haben einen Jitter von weniger als 200 ns, was diesen Servo-Controller gut für hochpräzise Animatronik geeignet macht. Die eingebaute Geschwindigkeits- und Beschleunigungssteuerung macht es einfach, glatte, nahtlose Bewegungen zu erzielen, ohne dass die Steuerquelle, ständig Zwischenpositionsaktualisierungen für den Micro Maestro berechnen und streamen muss.
Eigenschaften:
- Drei Steuerungsmethoden: USB, TTL (5V) seriell und internes Scripting
- 0,25 μs Ausgangsimpulsbreitenauflösung (entspricht etwa 0,025° für ein typisches Servo, was über das hinausgeht, was das Servo auflösen könnte)
- Pulsrate konfigurierbar von 33 bis 100 Hz
- Breiter Pulsbereich von 64 bis 3280 μs bei Verwendung aller sechs Servos mit einer Pulsfrequenz von 50 Hz
- Individuelle Geschwindigkeits- und Beschleunigungssteuerung für jeden Kanal
- Kanäle können auch als allgemeine digitale Ausgänge oder analoge Eingänge verwendet werden
- Eine einfache Skriptsprache ermöglicht es Ihnen, den Controller so zu programmieren, dass komplexe Aktionen ausgeführt werden, auch wenn die USB- und seriellen Verbindungen entfernt wurden.
Kostenlose Konfigurations- und Steueranwendung für Windows macht es leicht:
- Ihren Controller zu konfigurieren und zu testen
- Sequenzen von Servobewegungen für Animatronics und Gehroboter zu erstellen, auszuführen und zu speichern
- Skripte, die im Servocontroller gespeichert sind, zu schreiben, zu durchlaufen und auszuführen
- Virtueller COM-Port macht es einfach, benutzerdefinierte Anwendungen zu erstellen, um serielle Befehle über USB an den Controller zu senden
TTL serielle Funktionen:
- Unterstützt 300 - 250000 kbps im Fixed-Baud-Modus
- Unterstützt 300 - 115200 kbps im Auto-Detect-Baud-Modus
- Unterstützt gleichzeitig das Pololu-Protokoll, das Zugang zu erweiterten Funktionen bietet, und das einfachere Scott Edwards-MiniSSC-II-Protokoll (das Gerät muss nicht für einen bestimmten Protokollmodus konfiguriert werden)
- Kann mit anderen Pololu Servo- und Motorsteuerungen über eine einzige serielle Übertragungsleitung verkettet werden
- Das Board kann über USB oder eine 5-16V-Batterie ausgeschaltet werden und stellt dem Benutzer die regulierten 5V zur Verfügung.
- Kompakte Größe von 0,85" × 1,20" (2,16 × 3,05 cm) und ein geringes Gewicht von 0,17 oz (4,8 g)
- Upgradierbare Firmware
- Größe: 0,85" x 1,20"
- Gewicht: 4,8 g
- Baud: 300-250000 bps (Automatische Erkennung funktioniert von 300-115200 bps)
- Mindestbetriebsspannung: 5V
- Maximale Betriebsspannung: 16V
- Versorgungsstrom: 20 mA (Die genaue Menge hängt davon ab, wie viele LEDs eingeschaltet sind und ob das Gerät an USB angeschlossen ist.)
- Teilsatz: N