Pololu Micro Maestro 6-Kanal-USB-Servo-Controller (zusammengebaut)

• Drei Kontrollmethoden
• 6-Kanal-USB-Servo-Controller
• Pulsrate konfigurierbar von 33 bis 100 Hz
• Betriebsspannung: 5-16 V

Der Pololu Micro Maestro 6-Kanal-USB-Servo-Controller (zusammengebaut) ist der erste USB-Servo-Controller von Pololu der zweiten Generation. Der Pololu Micro Maestro ist ein äußerst vielseitiger 6-Kanal-Servo-Controller und eine allgemeine I / O-Platine in einem sehr kompakten (0,85" × 1,20") Gehäuse. Die extrem genauen, hochauflösenden Servoimpulse haben einen Jitter von weniger als 200 ns, was diesen Servo-Controller gut für hochpräzise Animatronik geeignet macht. Die eingebaute Geschwindigkeits- und Beschleunigungssteuerung macht es einfach, glatte, nahtlose Bewegungen zu erzielen, ohne dass die Steuerquelle, ständig Zwischenpositionsaktualisierungen für den Micro Maestro berechnen und streamen muss.

Eigenschaften:

• Drei Steuerungsmethoden: USB, TTL (5V) seriell und internes Scripting
• 0,25 μs Ausgangsimpulsbreitenauflösung (entspricht etwa 0,025° für ein typisches Servo, was über das hinausgeht, was das Servo auflösen könnte)
• Pulsrate konfigurierbar von 33 bis 100 Hz
• Breiter Pulsbereich von 64 bis 3280 μs bei Verwendung aller sechs Servos mit einer Pulsfrequenz von 50 Hz
• Individuelle Geschwindigkeits- und Beschleunigungssteuerung für jeden Kanal
• Kanäle können auch als allgemeine digitale Ausgänge oder analoge Eingänge verwendet werden
• Eine einfache Skriptsprache ermöglicht es Ihnen, den Controller so zu programmieren, dass komplexe Aktionen ausgeführt werden, auch wenn die USB- und seriellen Verbindungen entfernt wurden.

Kostenlose Konfigurations- und Steueranwendung für Windows macht es leicht:

   - Ihren Controller zu konfigurieren und zu testen
   - Sequenzen von Servobewegungen für Animatronics und Gehroboter zu erstellen, auszuführen und   zu speichern
   -  Skripte, die im Servocontroller gespeichert sind, zu schreiben, zu durchlaufen und auszuführen

• Virtueller COM-Port macht es einfach, benutzerdefinierte Anwendungen zu erstellen, um serielle Befehle über USB an den Controller zu senden

TTL serielle Funktionen:

- Unterstützt 300 - 250000 kbps im Fixed-Baud-Modus
- Unterstützt 300 - 115200 kbps im Auto-Detect-Baud-Modus
- Unterstützt gleichzeitig das Pololu-Protokoll, das Zugang zu erweiterten Funktionen bietet, und das einfachere Scott Edwards-MiniSSC-II-Protokoll (das Gerät muss nicht für einen bestimmten Protokollmodus konfiguriert werden)
- Kann mit anderen Pololu Servo- und Motorsteuerungen über eine einzige serielle Übertragungsleitung verkettet werden

• Das Board kann über USB oder eine 5-16V-Batterie ausgeschaltet werden und stellt dem Benutzer die regulierten 5V zur Verfügung.
• Kompakte Größe von 0,85" × 1,20" (2,16 × 3,05 cm) und ein geringes Gewicht von 0,17 oz (4,8 g)
• Upgradierbare Firmware