Pololu Jrk G2 21v3 USB Motor Controller mit Feedback

PololuArtikelnummer:RB-Pol-650
Hersteller #: 3142

Preis  :
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Beschreibung

  • Pololu Jrk G2 21v3 USB Motor Controller mit Feedback
  • Unterstützt mehrere Steuerungsschnittstellen einschließlich USB und I²C
  • Funktioniert bei 4,5 V bis 28 V mit 2,6 A Dauerstrom
  • Bietet erweiterte Feedback-Optionen und Rückwärtsstromschutz
  • Nutzt ultraschall 20 kHz PWM für leiseren Betrieb
  • Enthält konfigurierbare Parameter und vor Ort aktualisierbare Firmware

Der Pololu Jrk G2 21v3 USB Motor Controller mit Feedback ist ein kompaktes und vielseitiges Modul, das für die geschlossene Schleife Geschwindigkeits- oder Positionsregelung eines einzelnen Bürsten-DC-Motors entwickelt wurde. Es arbeitet in einem Spannungsbereich von 4,5 V bis 28 V und liefert einen kontinuierlichen Ausgangsstrom von 2,6 A, der ohne Kühlkörper auf 5 A ansteigt. Dieser Controller unterstützt verschiedene Steuerungsschnittstellen, einschließlich USB, TTL-Seriell, I²C, Analogspannung und RC, was eine nahtlose Integration mit Computern, Mikrokontrollern und RC-Systemen ermöglicht. Der Jrk G2 21v3 bietet ultraschall 20 kHz PWM für einen leiseren Betrieb und bietet mehrere konfigurierbare Parameter wie PID-Koeffizienten, maximalen Strom und Beschleunigungsgrenzen. Es enthält einen 0,1″ Ausbruch männlichen Header-Streifen und zwei 2-polige 3,5mm Klemmenblöcke für kundenspezifische Installationen. Das Gerät ist mit erweiterten Feedback-Optionen, Rückwärtsstromschutz und vor Ort aktualisierbarer Firmware ausgestattet, was es zu einer robusten Lösung für eine Vielzahl von Bewegungssteuerungsanwendungen macht.

  • 1x Pololu Jrk G2 21v3 USB Motor Controller mit Feedback
  • 0,1″ Ausbruch männlicher Header-Streifen
  • 2x 2-poliger 3,5mm Klemmenblock
  • 1,0 x 1,2 inches
  • Betriebsspannung: 4,5 V bis 28 V
  • Dauerstrom: 2,6 A (5 A Spitze)
  • Steuerungsschnittstellen: USB, TTL-Seriell, I²C, Analogspannung, RC
  • Feedback-Optionen: Analogspannung (0 V bis 5 V), Frequenz
  • Ultraschall 20 kHz PWM für leiseren Betrieb
  • Konfigurierbare Parameter: PID-Periode und Koeffizienten, Maximaler Strom, Maximaler Duty Cycle, Maximale Beschleunigung und Verzögerung, Fehlerreaktion, Eingangskalibrierung
  • Optionale CRC-Fehlererkennung
  • Rückwärtsstromschutz
  • Vor Ort aktualisierbare Firmware
  • Optionale Feedback-Potentiometer-Trennungserkennung
  • Arduino Library Unterstützung

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