Der Pololu Jrk G2 19A 6,5-30V USB Motor Controller mit Feedback ist ein vielseitiges und leistungsstarkes Gerät, das für die geschlossene Schleifensteuerung von Bürsten-DC-Motoren entwickelt wurde und eine einfache Konfiguration über USB mit kostenloser Software bietet. Es unterstützt mehrere Steuerungsschnittstellen, einschließlich USB, TTL-Seriell, I²C, Analogspannung und Hobby-Funksteuerung (RC), was es für eine Vielzahl von Anwendungen geeignet macht. Der Controller arbeitet in einem Spannungsbereich von 6,5 V bis 30 V und liefert kontinuierliche Ausgangsströme bis zu 19 A ohne Kühlkörper. Es beinhaltet Feedback-Optionen für Analogspannung und Frequenz und bietet Ultraschall-20-kHz-PWM für einen leiseren Betrieb. Das Gerät ist mit konfigurierbaren Parametern wie PID-Periode und -Koeffizienten, maximalem Strom und Beschleunigungsgrenzen sowie Fehlerreaktions- und Eingangskalibrierungsfunktionen ausgestattet. Zusätzliche Funktionen umfassen Rückwärtsleistungsschutz, vor Ort aufrüstbare Firmware und Arduino-Bibliotheksunterstützung. Die Produktabmessungen sind 1,4″ × 1,2″, und es enthält einen 0,1″ Ausbruch männlichen Header-Streifen und zwei 2-polige 5-mm-Klemmenblöcke für kundenspezifische Installationen.
1x Pololu Jrk G2 19A 6,5-30V USB Motor Controller mit Feedback