Pololu Dual VNH5019 Motor Driver Shield für Arduino

PololuArtikelnummer:RB-Pol-263
Hersteller #: 2507

Preis  :
Verkaufspreis €65,94

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Beschreibung

  • Pololu Dual VNH5019 Motor Driver Shield für Arduino
  • Zweikanalige VNH5019 Treiber, 5,5–24 V Betriebsspannungsbereich
  • Bis zu 12 A kontinuierlich (30 A Spitze) pro Kanal, kombinierbar zu 24 A
  • PWM-Betrieb bis zu 20 kHz für ultrasonische, leise Motorsteuerung
  • Strommessrückkopplungsausgang, ungefähr 140 mV pro Ampere
  • Kompatibel mit 5V und 3,3V Logik; vollständig anpassbare Arduino-Pin-Zuordnungen
  • Inklusive Arduino-Bibliothek, detailliertem Benutzerhandbuch und stapelbaren Headers

Das Pololu Dual VNH5019 Motor Driver Shield für Arduino, entworfen und hergestellt von Pololu, ist ein Hochleistungs-Gleichstrommotor-Treiber-Shield, das auf zwei VNH5019 ICs von STMicroelectronics basiert. Es ermöglicht die bidirektionale Steuerung von zwei unabhängigen Gleichstrommotoren von einem Arduino oder einem kompatiblen Mikrokontroller-Board. Jeder Kanal liefert bis zu 12 A kontinuierlichen Strom mit einer Spitzenkapazität von 30 A, und beide Kanäle können kombiniert werden, um einen einzelnen Motor mit bis zu 24 A kontinuierlich zu betreiben. Der breite Betriebsspannungsbereich und die robusten Schutzfunktionen machen es gut geeignet für anspruchsvolle eingebettete Robotik- und Automatisierungsprojekte.

Das Shield integriert eine Strommessrückkopplung auf jedem Kanal, die es dem Host-Controller ermöglicht, die Motorlast in Echtzeit während aktiver Antriebsphasen zu überwachen. Die Unterstützung für ultrasonisches PWM eliminiert hörbare Schaltgeräusche, ein praktischer Vorteil in geräuschempfindlichen oder präzisen Bewegungsanwendungen. Alle VNH5019 Steuerleitungen sind ebenfalls entlang der Boardkante herausgeführt, was die direkte Verwendung mit Nicht-Arduino-Mikrokontrollern über Standard-0,1" Headers ermöglicht. Eine begleitende Arduino-Bibliothek vereinfacht die Softwareintegration, während eine optionale Jumper-Konfiguration es ermöglicht, dass die Motorstromversorgung auch das Arduino versorgt, was die Verkabelungskomplexität in eigenständigen Einsätzen reduziert.

 
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Arduino Motor Driver Shield
Dual VNH5019 Motor Driver Shield
Zweikanalige, hochleistungsfähige Gleichstrommotorsteuerung für Arduino und kompatible Boards.
 
Kontinuierlicher Strom (pro Kanal)
12 A
Spitzenstrom (pro Kanal)
30 A
Betriebsspannung
5,5–24V
Maximale PWM-Frequenz
20 kHz
Pololu Dual VNH5019 Motor Driver Shield für Arduino

Modell: 2507

Arduino nicht enthalten. Durchgangsloch-Komponenten erfordern Löten.

Pololu Dual VNH5019 Motor Driver Shield für Arduino

Modell: 2507

PCB Größe
Montagelochabstand

Die angegebenen Werte stammen aus der Herstellerreferenz. Platinenabmessungen sind auf dem Produktseiten-Bild von unten sichtbar.

Pololu Dual VNH5019 Motor Driver Shield für Arduino

Modell: 2507

Motor Driver IC
VNH5019 (x2)
Motor Kanäle
2 (kombinierbar zu 1)
Betriebsspannung
5,5 – 24 V
Kontinuierlicher Ausgangsstrom (pro Kanal)
12 A
Spitzen-Ausgangsstrom (pro Kanal)
30 A
Kombinierter kontinuierlicher Ausgangsstrom
24 A (beide Kanäle zu einem Motor)
Maximale PWM-Frequenz
20 kHz (ultrasonisch)
Strommessausgang
~140 mV/A (nur während des Antriebs aktiv)
Logik-Eingangsspannung
2,1 V Logik-Hoch-Schwelle (3,3V und 5V kompatibel)
Verpolungsschutz
Bis zu -16 V
Überspannungsabschaltung
24 V min. / 27 V typ.
Überlebensspannung (transient)
41 V
Schutzfunktionen
Unterspannung, Überspannung, thermische Abschaltung, Kurzschluss nach Masse, Kurzschluss nach Vcc
Arduino-Kompatibilität
Arduino Uno R3 und kompatible Boards (ash02b Revision)
Arduino-Pin-Zuordnungen
Anpassbar
Eigenständige Nutzung (ohne Arduino)
Ja, über 0,1" Ausbruch-Header
Arduino-Stromversorgung vom Shield
Optional (über Kurzschlussblock)
Motoranschlussoptionen
5 mm Klemmenblöcke (16 A bewertet) oder direktes Löten
Montagelöcher
2x, für #4 Schrauben (0,30" H / 1,70" V Abstand)
RoHS-Konformität
RoHS 3 konform
Board-Revision
ash02b

Customer Reviews

Based on 6 reviews
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Y
Yann
Very good card

Neat product and above all well documented.

B
Brian
Working better than expected

Using Roboshop's and Pololu's website for reference, getting this H Bridge driver board up and running was easy. I'm surprised at the current this can handle with getting too hot. As always Robotshop's ordering and delivery and fast and easy.

B
Brian
Travailler mieux que prévu

Utiliser les sites Web de Roboshop et de Pololu à titre de référence, il était facile de mettre en service cette carte de pilote H Bridge. Je suis surpris du courant que cela peut gérer avec le fait d'avoir trop chaud. Comme toujours, la commande et la livraison de Robotshop sont rapides et faciles.

Y
Yann
Très bonne carte

Produit soigné et surtout bien documenté.

M
Mangirdas
Working fine

This thing is universal and working just fine. Very good code examples on manufacturer website. The support is responsive.

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