Pololu AltIMU-10 V6 3-Achsen Gyro, Beschleunigungsmesser, Kompass & Höhenmesser

• Pololu AltIMU-10 V6 3-Achsen Gyro, Beschleunigungsmesser, Kompass & Höhenmesser
• Erweitertes 10-in-1 Sensorpaket
• Hochleistungs-LSM6DSO-Integration
• Kompaktes und benutzerfreundliches Design
• Vielseitige I²C-Schnittstellenkompatibilität
• Verbesserte Rausch- und Genauigkeits-Upgrades

Der Pololu AltIMU-10 V6 3-Achsen Gyro, Beschleunigungsmesser, Kompass & Höhenmesser ist eine fortschrittliche Trägheitsmess-Einheit und Höhenmesser, die eine Reihe von Sensoren integriert, um umfassende Orientierungs- und Höhendaten zu liefern. Das Gerät bietet ein hochleistungsfähiges LSM6DSO Gyro und Beschleunigungsmesser, ein LIS3MDL Magnetometer und ein LPS22DF digitales Barometer. Diese Komponenten arbeiten zusammen, um zehn unabhängige Messungen über eine I²C-Schnittstelle zu liefern, die die Berechnung der Höhe und absoluten Orientierung des Sensors ermöglichen.

Dieses kompakte Modul ist so konzipiert, dass es eine einfache Handhabung für eine Vielzahl von Anwendungen ermöglicht, einschließlich solchen von Studenten und Hobbyisten. Es beinhaltet zusätzliche Elektronik wie einen Spannungsregler und eine Pegelverschiebungsschaltung, um Mikrocontroller, die mit unterschiedlichen Spannungspegeln arbeiten, zu berücksichtigen und dabei eine kleine Bauform zu erhalten. Der AltIMU-10 V6 ist vollständig mit oberflächenmontierten Geräten bestückt, was eine sofortige Einsatzbereitschaft gewährleistet.

Die neueste Iteration der AltIMU-Serie, die V6-Version, bietet Verbesserungen gegenüber ihren Vorgängern, einschließlich verbesserter Rauschleistung und einer höheren maximalen Ausgabedatenrate für das Gyro, sowie erhöhter Genauigkeit und einer höheren maximalen Ausgaberate für das Barometer. Die Einheit ist pin-kompatibel mit früheren Versionen, was einen unkomplizierten Austausch mit minimalen Softwaremodifikationen ermöglicht.

Der AltIMU-10 V6 ist auch kompatibel mit dem MinIMU-9 V6, teilt die gleiche Funktionalität mit der Ergänzung eines digitalen Barometers für Druck- und Höhenmessungen. Das Gerät ist benutzerfreundlich konzipiert, mit konfigurierbaren Optionen für das Gyro, den Beschleunigungsmesser, das Magnetometer und das Barometer, einschließlich wählbarer Empfindlichkeiten und Ausgabedatenraten. Die Sensoren sind über eine gemeinsame I²C-Schnittstelle zugänglich, und ein Slave-Adresskonfigurationspin wird bereitgestellt, um die Verbindung mehrerer AltIMUs auf dem gleichen I²C-Bus zu erleichtern.

Die Trägerplatine des Moduls beinhaltet einen Low-Dropout-Linearspannungsregler, der die Stromversorgung aus einer einzigen 2,5 V bis 5 V Versorgung ermöglicht, und eine Pegelverschiebungsschaltung für die I²C-Kommunikationskompatibilität mit 5 V Systemen. Der 0,1″ Pin-Abstand ermöglicht eine einfache Schnittstelle mit Standard-Lötfreien Steckbrettern und Perfboards.

Der AltIMU-10 V6 ist ein anspruchsvolles Gerät, das eine sorgfältige Handhabung und Verständnis der bereitgestellten Datenblätter für den LSM6DSO, LIS3MDL und LPS22DF erfordert. Es wird empfohlen, diese Dokumente vor der Verwendung gründlich zu überprüfen. Darüber hinaus arbeiten die Sensoren bei Spannungen unter 3,6 V, was bei der Schnittstelle mit 5 V Mikrocontrollern berücksichtigt werden sollte.