Pololu A89301-Based Sensorless Bürstenloser Motor Controller, 50V, 11A (Soldered Connectors)
Unterstützt 5V bis 48V, max 50V Spannungsbereich
Liefert bis zu 11A kontinuierlichen Motorstrom
Verwendet feldorientierte Regelung mit sinusförmigen Wellenformen
Konfigurierbar über I²C-Schnittstelle und Windows-Software
Enthält robuste Schutzmechanismen
Der Pololu A89301-Based Sensorless Bürstenloser Motor Controller, 50V, 11A (Soldered Connectors) ist ein hochentwickeltes Gerät, das für die sensorlose Steuerung eines einzelnen bürstenlosen DC-Motors entwickelt wurde. Es basiert auf Allegros A89301 BLDC-Treiber und arbeitet in einem breiten Spannungsbereich von 5 V bis 48 V, mit einem absoluten Maximum von 50 V. Dieser Controller ist in der Lage, einen kontinuierlichen Motorstrom von bis zu 11 A zu liefern, ohne dass zusätzliche Kühlmechanismen wie Kühlkörper oder Zwangsbelüftung erforderlich sind.
Der Controller unterstützt vier verschiedene Steuerungsschnittstellen: analoge Spannung, PWM-Duty-Cycle, Pulsfrequenz und I²C. Die I²C-Schnittstelle ist besonders vielseitig und ermöglicht eine umfassende Konfiguration der A89301-Einstellungen. Ein Konfigurationsprogramm für Windows ist verfügbar, um die Einrichtung zu erleichtern, wenn es mit einem kompatiblen USB-zu-I²C-Adapter verwendet wird. Diese Version des Produkts ist mit gelöteten Header-Pins und Anschlussklemmen ausgestattet, die eine einfache Konnektivität gewährleisten.
Das Gerät verwendet einen feldorientierten Regelalgorithmus (FOC), der sinusförmige Wellenformen für einen effizienten Motorbetrieb nutzt. Es bietet einstellbare Strombegrenzungen und kann für eine offene oder geschlossene Schleifen-Geschwindigkeitsregelung konfiguriert werden. Zusätzliche Funktionen umfassen mehrere Startoptionen, konfigurierbare Verriegelungserkennung und robuste Schutzmechanismen wie Unterspannungssperre, Kurzschlussschutz und Verpolungsschutz bis zu 40 V.
