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Beschreibung
Pololu 99:1 Metall Getriebemotor 25Dx69L mm MP 12V mit 48 CPR Encoder
Integriert 98,78:1 Metall Stirnradgetriebe
Bietet ein 48 CPR Quadratur-Encoder
Bietet 4741,44 Zählungen pro Getriebedrehung
Passt zu Pololu Multi-Naben Rädern
Misst unter 25 mm Durchmesser
Der Pololu 99:1 Metall Getriebemotor 25Dx69L mm MP 12V mit 48 CPR Encoder ist ein mittelstarker, 12-Volt Bürsten-DC-Motor, der mit einem 98,78:1 Metall Stirnradgetriebe integriert ist. Er bietet einen 48 CPR Quadratur-Encoder auf der Motorwelle, der 4741,44 Zählungen pro Umdrehung der Ausgangswelle des Getriebes liefert. Der Getriebemotor ist zylindrisch mit einem Durchmesser von knapp unter 25 mm, und seine D-förmige Ausgangswelle misst 4 mm im Durchmesser und ragt 12,5 mm von der Stirnplatte des Getriebes hervor.
Dieser Getriebemotor ist Teil einer vielseitigen Reihe von zylindrischen Bürsten-DC-Getriebemotoren, die alle ein 25 mm Durchmesser Gehäuse und eine 4 mm Durchmesser Getriebeausgangswelle teilen. Diese Einheitlichkeit erleichtert den einfachen Austausch zwischen verschiedenen Versionen, um unterschiedliche Designanforderungen zu erfüllen. Der Motor und der Encoder können separat erworben werden, und Versionen ohne den Encoder sind ebenfalls erhältlich.
Der Getriebemotor verwendet einen zweikanaligen Hall-Effekt-Encoder, um die Drehung einer magnetischen Scheibe auf dem hinteren Vorsprung der Motorwelle zu erkennen. Der Encoder bietet eine Auflösung von 48 Zählungen pro Umdrehung der Motorwelle, wobei die Zählungen pro Umdrehung der Getriebeausgangswelle durch Multiplikation des Übersetzungsverhältnisses mit 48 berechnet werden. Die Motor/Encoder-Baugruppe umfasst sechs farbcodierte Leitungen, die mit einem 1×6 weiblichen Header abgeschlossen sind.
Montageoptionen umfassen eine Stirnplatte mit zwei M3 Gewindebohrungen, die mit kundenspezifisch gestalteten Halterungen kompatibel sind. Die 4 mm Ausgangswelle ist geeignet für die Verwendung mit Pololu Multi-Naben Rädern und verschiedenen Adaptern zur Montage unterschiedlicher Radtypen. Motorsteuerungen und Treiber sind für eine verbesserte Steuerung verfügbar, mit Empfehlungen basierend auf dem Leistungsniveau des Motors.
1x Pololu 99:1 Metall Getriebemotor 25Dx69L mm MP 12V mit 48 CPR Encoder
