Pololu 75:1 Micro Metall Getriebemotor MP 6V mit 12 CPR Encoder, Seitenanschluss

• Pololu 75:1 Micro Metall Getriebemotor MP 6V mit 12 CPR Encoder, Seitenanschluss
• bietet ein robustes Metallgetriebe
• Beinhaltet einen zweikanaligen Hall-Effekt-Encoder
• Funktioniert bei 6V mit Edelmetallbürsten
• Leistet 290 U/min im Leerlauf
• Blockiert bei 0,78 kg⋅cm Drehmoment

Der Pololu 75:1 Micro Metall Getriebemotor MP 6V mit 12 CPR Encoder, Seitenanschluss ist ein kompakter Bürsten-DC-Motor mit einem robusten Metallgetriebe mit einem Querschnitt von 10×12 mm. Er ist mit einer 9 mm langen, 3 mm Durchmesser D-förmigen Ausgangswelle ausgestattet. Dieser Getriebemotor integriert einen zweikanaligen inkrementellen Hall-Effekt-Encoder, der die Drehung einer Magnetplatte auf dem hinteren Vorsprung der Motorwelle erkennt. Der Encoder bietet eine Auflösung von 12 Zählungen pro Umdrehung (CPR) der Motorwelle, die durch den Getriebereduktionsfaktor multipliziert werden kann, um die CPR der Getriebeausgangswelle zu bestimmen.

Der Encoder ist über einen 6-poligen JST SH-Stecker verbunden, der mit entsprechenden Kabeln und Anschlussplatinen kompatibel ist. Die Seitenanschlussorientierung ist senkrecht zum Motor. Die Motorklemmen sind über rote und schwarze Drähte zugänglich, und die Sensoren werden über Vcc- und GND-Pins mit Strom versorgt, wobei Vcc von 2,7 V bis 18 V reicht. Die Quadraturausgänge A und B sind digitale Signale, die die Motordrehrichtung und -geschwindigkeit anzeigen, mit eingebauter Hysterese, um Fehlersignale zu verhindern.

Dieser mittelstarke Motor arbeitet bei 6V mit Edelmetallbürsten und bietet ein Übersetzungsverhältnis von 75,81:1 mit Messingplatten. Er liefert eine Leerlaufleistung von 290 U/min bei 70 mA und eine Blockierungsextrapolation von 0,78 kg⋅cm (10 oz⋅in) bei 0,67 A.