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Beschreibung
Pololu 75:1 Micro Metall Getriebemotor HPCB 6V mit 12 CPR Encoder, Rückseitiger Connector
Ausgestattet mit Hochleistungs-6V-Motor und Kohlebürsten
Bietet ein Übersetzungsverhältnis von 75,81:1 mit Messingplatten
Bietet ein 12 CPR inkrementeller Quadratur-Encoder
Liefert präzise Messung von Geschwindigkeit und Richtung
Enthält 10×12 mm Getriebequerschnitt
Der Pololu 75:1 Micro Metall Getriebemotor HPCB 6V mit 12 CPR Encoder, Rückseitiger Connector ist ein kompakter Bürsten-DC-Motor, ausgestattet mit einem Hochleistungs-6V-Motor und Kohlebürsten, mit einem Übersetzungsverhältnis von 75,81:1. Dieser Getriebemotor enthält einen integrierten zweikanaligen inkrementellen Hall-Effekt-Encoder, der die Drehung einer magnetischen Scheibe auf einem hinteren Vorsprung der Motorwelle erfasst und eine Auflösung von 12 Zählungen pro Umdrehung (CPR) der Motorwelle bietet. Die Quadraturausgänge des Encoders ermöglichen eine präzise Messung der Motorgeschwindigkeit und -richtung.
Das Getriebe des Motors hat einen Querschnitt von 10×12 mm und eine 9 mm lange, 3 mm Durchmesser D-förmige Ausgangswelle. Der Encoder ist mit einem rückseitigen Connector erhältlich, der parallel zum Motor ausgerichtet ist und mit 6-poligen JST SH-Kabeln und Connector Boards arbeitet. Die Motorklemmen sind mit den M1- und M2-Connector-Pins verbunden, und die Sensoren werden über die Vcc- und GND-Pins mit Strom versorgt. Die Quadraturausgänge A und B sind digitale Signale, die die Motordrehung und -geschwindigkeit anzeigen.
Dieser Getriebemotor ist Teil der Micro Metall Getriebemotor Familie, die verschiedene Übersetzungsverhältnisse, Motorwicklungen, Bürsten und Encoder-Konfigurationen umfasst. Die HPCB-Versionen mit langlebigen Kohlebürsten bieten bei ihren jeweiligen Nennspannungen eine konstante Leistung. Die Getriebe verwenden Messingplatten für die meisten Versionen, außer für das 380:1-Verhältnis, das Stahlplatten für erhöhte Haltbarkeit verwendet.
Hinweis: Blockiermoment und Blockierstrom-Spezifikationen sind theoretische Werte; Blockierungen könnten den Motor oder das Getriebe beschädigen.
1x Pololu 75:1 Micro Metall Getriebemotor HPCB 6V mit 12 CPR Encoder, Rückseitiger Connector
Getriebequerschnitt: 10 x 12 mm
Getriebeausgangswellenlänge: 9 mm
Getriebeausgangswellendurchmesser: 3 mm D-förmig
Hochleistungs-6V mit Kohlebürsten
Übersetzungsverhältnis: 75,81:1 mit Messingplatten
Encoder: 12 CPR inkrementeller Quadratur mit rückseitigem Connector
Spannung: 6V
Leerlaufleistung: 430 U/min, 150 mA
Blockiermoment-Extrapolation: 0,1 kg⋅m (1,5 oz⋅in), 1,5 A
