Pololu 75:1 Micro Metall Getriebemotor HP 6V mit 12 CPR Encoder, Back Connector

• Pololu 75:1 Micro Metall Getriebemotor HP 6V mit 12 CPR Encoder, Back Connector
• bietet ein 75:1 Metallgetriebe
• Beinhaltet 12 CPR Inkremental-Encoder
• Funktioniert mit 6 V Spannung
• Unterstützt bidirektionalen Betrieb
• Geeignet für kompakte Designs

Der Pololu 75:1 Micro Metall Getriebemotor HP 6V mit 12 CPR Encoder, Back Connector ist ein kompakter Bürsten-DC-Motor, ausgestattet mit einem Metallgetriebe. Er bietet einen 10×12 mm Getriebequerschnitt und eine 9 mm lange, 3 mm Durchmesser D-förmige Ausgangswelle. Dieser Getriebemotor integriert einen zweikanaligen Inkremental-Hall-Effekt-Encoder, der die Rotation einer magnetischen Scheibe auf dem hinteren Vorsprung der Motorwelle erkennt. Der Encoder bietet eine Auflösung von 12 Zählungen pro Umdrehung der Motorwelle, wobei die Zählungen pro Umdrehung des Getriebeausgangs durch Multiplikation von 12 mit dem Getriebe-Übersetzungsverhältnis bestimmt werden.

Der Encoder ist mit einem 6-poligen JST SH-Stecker ausgestattet, der mit entsprechenden Kabeln und Anschlussplatinen kompatibel ist. Die Back Connector-Ausrichtung verläuft parallel zum Motor. Die Motorklemmen verbinden sich mit den M1- und M2-Steckerstiften, die über rote und schwarze Drähte zugänglich sind, wenn sie mit geeigneten JST-Kabeln verwendet werden. Der Motor ist für bidirektionalen Betrieb ausgelegt, indem die Polarität der Stromleitungen gewechselt wird.

Die Sensoren werden über Vcc- und GND-Pins mit Strom versorgt, wobei Vcc von 2,7 V bis 18 V reicht. Die Quadraturausgänge A und B sind digitale Signale, die je nach Motorausrichtung entweder auf niedrig gezogen oder über Pull-up-Widerstände auf Vcc gezogen werden. Diese Signale sind Rechteckwellen mit 50% Tastverhältnis, ungefähr 90° phasenverschoben, und zeigen die Motordrehrichtung und -geschwindigkeit durch die Reihenfolge und Frequenz der Übergänge an.