Pololu Micro Metall Getriebemotor MP 6V mit 12 CPR Encoder, Back Connector 75:1

PololuArtikelnummer:RB-Pol-1512
Hersteller #: 5136

Preis  :
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Beschreibung

  • Pololu Micro Metall Getriebemotor MP 6V mit 12 CPR Encoder, Back Connector 75:1
  • Bietet ein robustes 75:1 Metallgetriebe
  • Integriert 12 CPR Encoder für Präzision
  • Funktioniert bei 6V mit dualer Polarität
  • Lieferung von 290 U/min ohne Last
  • Ausgestattet mit 3 mm D-förmiger Welle

Der Pololu Micro Metall Getriebemotor MP 6V mit 12 CPR Encoder, Back Connector 75:1 ist ein kompakter Bürsten-DC-Motor mit einem robusten Metallgetriebe mit einem Querschnitt von 10×12 mm. Er ist mit einer 9 mm langen, 3 mm Durchmesser D-förmigen Ausgangswelle ausgestattet. Dieser Getriebemotor integriert einen zweikanaligen inkrementellen Hall-Effekt-Encoder, der die Drehung einer Magnetplatte auf dem hinteren Vorsprung der Motorwelle erkennt. Der Encoder bietet eine Auflösung von 12 Zählungen pro Umdrehung (CPR) der Motorwelle, die mit dem Übersetzungsverhältnis des Getriebes multipliziert werden kann, um die Getriebeausgabe-CPR zu bestimmen.

Der Encoder ist über einen 6-poligen JST SH-Stecker verbunden, der mit entsprechenden Kabeln und Anschlussplatinen kompatibel ist. Die Back Connector Ausrichtung ist parallel zum Motor. Die Motorklemmen sind über rote und schwarze Drähte zugänglich, und der Motor kann in beide Richtungen betrieben werden, indem die Strompolarität gewechselt wird. Die Sensoren werden über Vcc- und GND-Pins mit Strom versorgt, wobei Vcc von 2,7 V bis 18 V reicht. Die Quadraturausgänge A und B sind digitale Signale, die die Motordrehrichtung und -geschwindigkeit anzeigen, mit eingebauter Hysterese zur Vermeidung von Signalfehlern.

Dieser mittelstarke 6V Motor verwendet Edelmetallbürsten und bietet ein 75,81:1 Getriebe mit Messingplatten. Er liefert eine Leerlaufleistung von 290 U/min bei 70 mA und ein Blockiermoment von 0,78 kg⋅cm bei 0,67 A.

  • 1x Pololu Micro Metall Getriebemotor MP 6V mit 12 CPR Encoder, Back Connector 75:1
  • Getriebequerschnitt: 10 x 12 mm
  • Getriebeausgangswelle: 9 mm lang x 3 mm Durchmesser
  • Motortyp: Mittelstarker 6V mit Edelmetallbürsten
  • Getriebe: 75,81:1 mit Messingplatten
  • Encoder: 12 CPR inkrementelle Quadratur mit Back Connector
  • Spannung: 6 V
  • Leerlaufleistung: 290 U/min, 70 mA
  • Blockiermoment: 0,78 kg⋅cm (10 oz⋅in), 0,67 A

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