Beschreibung
- Pololu 6VDC, 120 U/min 65 oz-in Getriebemotor mit Encoder
- Verfügt über einen Metallgetriebemotor, der aus einer geringen Leistung besteht
- Bietet 2.248,86 CPR
- Bietet eine D-förmige Abtriebswelle mit einem Durchmesser von 4 mm
- Verfügt über einen integrierten 48-CPR-Quadratur-Encoder
- Verwendet einen zweikanaligen Hall-Effekt-Encoder
Der Pololu 6VDC, 120 U/min 65 oz-in Getriebemotor mit Encoder besteht aus einem 6 V Gleichstrommotor mit niedriger Leistung in Kombination mit einem 46,85:1-Metallstirnradgetriebe und einem integrierten 48 CPR Quadratur-Encoder auf der Motorwelle. Dies liefert 2.248,86 Zählimpulse pro Umdrehung der Ausgangswelle des Getriebes.
Der Getriebemotor ist zylindrisch und hat einen Durchmesser von knapp 25 mm. Die D-förmige Abtriebswelle hat einen Durchmesser von 4 mm und erstreckt sich 12,5 mm von der Stirnplatte des Getriebes.
Im Allgemeinen können diese Motortypen mit Spannungen betrieben werden, die über und unter ihrer Nennspannung liegen (sie können bei Spannungen von nur 1 V anfangen, sich zu drehen). Niedrigere Spannungen sind möglicherweise nicht praktikabel und höhere Spannungen können sich negativ auf die Lebensdauer des Motors auswirken.
Diese Getriebemotoren sind funktional identisch mit den Vorgängerversionen, die ohne Endkappen angeboten wurden (sie verwenden denselben Motor, denselben Encoder und dieselben Getriebe).
Ein zweikanaliger Hall-Effekt-Encoder wird verwendet, um die Drehung einer Magnetplatte auf einem hinteren Vorsprung der Motorwelle zu erfassen. Der Quadratur-Encoder liefert eine Auflösung von 48 Zählungen pro Umdrehung der Motorwelle, wenn beide Flanken beider Kanäle gezählt werden.
Multiplizieren Sie das Übersetzungsverhältnis mit 48, um die Anzahl der Umdrehungen pro Umdrehung des Getriebeausgangs zu berechnen. Der Motor / Encoder ist mit sechs Farben gekennzeichnet.
- 1 x Pololu 6VDC, 120 U/min 65 oz-in Getriebemotor mit Encoder
Größe
- 25 x 67 mm (T x L)
- Wellendurchmesser: 4 mm
- Gewicht: 101 g
- Übersetzungsverhältnis: 46,85: 1
- Leerlaufdrehzahl bei 6 V: 120 U / min
- Leerlaufstrom bei 6 V: 250 mA
- Blockierstrom bei 6 V: 2.400 mA
- Blockierdrehmoment bei 6 V: 65 oz · in
- Motortyp: 2,4 A Blockierung bei 6 V (LP 6 V)
- Kabellänge: 8 Zoll
- Encoder: Ja