Pololu 5:1 Micro Metall Getriebemotor HPCB 12V mit 12 CPR Encoder, Rückseitiger Connector

• Pololu 5:1 Micro Metall Getriebemotor HPCB 12V mit 12 CPR Encoder, Rückseitiger Connector
• Bietet robusten 5:1 Metall Getriebemotor
• Inklusive 12 CPR Encoder für Präzision
• Nutzt 12V Leistung für Spitzenleistung
• Bietet 90° phasenverschobene Signale
• Arbeitet in beide Richtungen für Flexibilität

Der Pololu 5:1 Micro Metall Getriebemotor HPCB 12V mit 12 CPR Encoder, Rückseitiger Connector ist ein kompakter Bürstenmotor mit einem robusten Metallgetriebe mit einem Querschnitt von 10×12 mm. Er ist mit einer 9 mm langen, 3 mm Durchmesser D-förmigen Ausgangswelle ausgestattet. Dieser Getriebemotor integriert einen zweikanaligen inkrementellen Hall-Effekt-Encoder, der die Drehung einer magnetischen Scheibe auf der hinteren Verlängerung der Motorwelle erkennt. Der Encoder bietet eine Auflösung von 12 Zählungen pro Umdrehung (CPR) der Motorwelle, die durch den Getriebereduktionsfaktor angepasst werden kann, um die Zählungen pro Umdrehung des Getriebeausgangs zu bestimmen.

Der Encoder ist über einen 6-poligen JST SH-Stecker verbunden, der mit entsprechenden Kabeln und Connector Boards kompatibel ist. Die Ausrichtung des Rückseitigen Connectors verläuft parallel zum Motor. Die Motorklemmen sind über spezifische Pins zugänglich und können mit roten und schwarzen Drähten verbunden werden. Der Motor ist so konzipiert, dass er in beide Richtungen betrieben werden kann, indem die Polarität der an die Motoranschlüsse gelieferten Leistung geändert wird.

Die Sensoren im Encoder werden über bestimmte Pins mit einer Spannung von 2,7 V bis 18 V versorgt. Die Quadraturausgänge erzeugen digitale Signale, die die Motordrehrichtung und -geschwindigkeit anzeigen, mit eingebauter Hysterese, um fehlerhafte Signale zu verhindern. Die Signale sind Rechteckwellen mit einem 50% Duty Cycle und sind ungefähr 90° phasenverschoben, um eine präzise Motorsteuerung zu gewährleisten.