Pololu 5:1 Micro Metall Getriebemotor HP 6V mit 12 CPR Encoder, Seitenanschluss

PololuArtikelnummer:RB-Pol-1530
Hersteller #: 5153

Preis  :
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Beschreibung

  • Pololu 5:1 Micro Metall Getriebemotor HP 6V mit 12 CPR Encoder, Seitenanschluss
  • Bietet ein kompaktes 10×12 mm Getriebe
  • Inklusive 12 CPR Encoder für Präzision
  • Bietet vielseitige Seitenanschlusskonfiguration
  • Arbeitet mit flexibler 6 V Stromversorgung
  • Ideal für Robotik- und Automatisierungsprojekte

Der Pololu 5:1 Micro Metall Getriebemotor HP 6V mit 12 CPR Encoder, Seitenanschluss ist ein kompakter Bürsten-DC-Motor, ausgestattet mit einem Metallgetriebe. Er bietet ein 10×12 mm Getriebequerschnitt und eine 9 mm lange, 3 mm Durchmesser D-förmige Ausgangswelle. Dieser Getriebemotor ist mit einem zweikanaligen inkrementellen Hall-Effekt-Encoder integriert, der die Drehung einer magnetischen Scheibe erkennt, die an der hinteren Auskragung der Motorwelle befestigt ist. Der Encoder bietet eine Auflösung von 12 Zählungen pro Umdrehung, was die Präzision in Bewegungssteuerungsanwendungen erhöht.

Der Encoder ist mit einem 6-poligen JST SH-Stecker ausgestattet, der mit entsprechenden Kabeln und Anschlussplatinen kompatibel ist. Die Seitenanschlussausrichtung ist senkrecht zum Motor, was vielseitige Montagemöglichkeiten erleichtert. Die Motorklemmen sind über rote und schwarze Drähte zugänglich, wenn sie mit geeigneten JST-Kabeln verwendet werden, was flexible Stromanschlüsse ermöglicht. Der Motor ist so konzipiert, dass er in beide Richtungen betrieben werden kann, indem die Polarität der an die Motoranschlüsse gelieferten Spannung geändert wird.

Die Sensoren im Encoder werden über bestimmte Pins mit einer Spannung von 2,7 V bis 18 V betrieben. Die Quadraturausgänge erzeugen digitale Signale, die die Motordrehrichtung und -geschwindigkeit anzeigen, mit eingebauter Hysterese zur Vermeidung von Signalstörungen. Dieser Getriebemotor eignet sich für Anwendungen, die präzise Steuerung und Rückmeldung erfordern, was ihn zu einer idealen Wahl für Robotik- und Automatisierungsprojekte macht.

  • 1x Pololu 5:1 Micro Metall Getriebemotor HP 6V mit 12 CPR Encoder, Seitenanschluss
  • Getriebequerschnitt: 10 x 12 mm
  • Getriebeausgangswelle: 9 mm lang x 3 mm Durchmesser
  • Spannung: 6 V
  • Leerlaufleistung: 6100 U/min, 120 mA
  • Blockiermoment: 0,11 kg⋅cm (1,5 oz⋅in), 1,6 A
  • Übersetzungsverhältnis: 4,995:1 mit Messingplatten
  • Encoder: 12 CPR inkrementelle Quadratur mit Seitenanschluss

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