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Beschreibung
Pololu 5:1 Micro Metall Getriebemotor HP 6V mit 12 CPR Encoder, Back Connector
Integriert kompaktes 5:1 Metallgetriebe
Bietet 6V Leerlaufdrehzahl von 6100 U/min
Inklusive 12 CPR Hall-Effekt-Encoder
Nutzt robustes 10×12 mm Getriebe
Lieferung von 0,11 kg⋅cm Stillstandsdrehmoment
Der Pololu 5:1 Micro Metall Getriebemotor HP 6V mit 12 CPR Encoder, Back Connector ist ein kompakter Bürsten-DC-Motor mit einem robusten Metallgetriebe mit einem Querschnitt von 10×12 mm. Er ist mit einer 9 mm langen, 3 mm Durchmesser D-förmigen Ausgangswelle ausgestattet. Dieser Getriebemotor integriert einen zweikanaligen inkrementellen Hall-Effekt-Encoder, der die Drehung einer magnetischen Scheibe erkennt, die sich auf der hinteren Verlängerung der Motorwelle befindet. Der Encoder bietet eine Auflösung von 12 Zählungen pro Umdrehung (CPR) der Motorwelle, die durch Multiplikation mit dem Getriebereduktionsfaktor angepasst werden kann, um die Zählungen pro Umdrehung des Getriebeausgangs zu bestimmen.
Der Encoder ist über einen 6-poligen JST SH-Stecker verbunden, der mit entsprechenden Kabeln und Anschlussplatinen kompatibel ist. Die Ausrichtung des Back Connectors verläuft parallel zum Motor und sorgt für eine effiziente Integration in verschiedene Anwendungen. Die Motorklemmen sind über bestimmte Pins zugänglich, was einen flexiblen Betrieb durch Wechseln der Polarität der Stromversorgung zu den Motoranschlüssen ermöglicht. Die Sensoren werden über spezifische Pins mit Strom versorgt, wobei die Quadraturausgänge digitale Signale liefern, die die Motordrehrichtung und -geschwindigkeit anzeigen.
Dieser Getriebemotor ist für eine Spannung von 6 V ausgelegt und bietet eine Leerlaufleistung von 6100 U/min und ein Stillstandsdrehmoment von 0,11 kg⋅cm. Das Übersetzungsverhältnis beträgt etwa 4,995:1 und verwendet langlebige Messingplatten. Die im Encoder integrierte Hysterese in den Komparatoren der Sensoren hilft, fehlerhafte Signale zu verhindern und sorgt für eine zuverlässige Leistung.
1x Pololu 5:1 Micro Metall Getriebemotor HP 6V mit 12 CPR Encoder, Back Connector
Getriebequerschnitt: 10 x 12 mm
Getriebeausgangswelle: 9 mm lang x 3 mm Durchmesser
