Pololu 5:1 Micro Metal Gearmotor HPCB 6V mit 12 CPR Encoder, Side Connector

• Pololu 5:1 Micro Metal Gearmotor HPCB 6V mit 12 CPR Encoder, Side Connector
• Bietet präzise Steuerung mit integriertem Encoder
• Bietet 12 CPR Auflösung, einstellbar durch Getriebe
• Betreibt in beide Richtungen mit 6 V Stromversorgung
• Erreicht 6500 U/min Leerlaufdrehzahl
• Nutzt langlebige Messingplatten im Übersetzungsverhältnis

Der Pololu 5:1 Micro Metal Gearmotor HPCB 6V mit 12 CPR Encoder, Side Connector ist ein kompakter Bürsten-DC-Motor, ausgestattet mit einem Metallgetriebe und einem integrierten Encoder. Das Getriebe hat einen Querschnitt von 10×12 mm und eine D-förmige Ausgangswelle mit einer Länge von 9 mm und einem Durchmesser von 3 mm. Dieser Motor ist darauf ausgelegt, präzise Kontrolle über Rotationsbewegungen zu bieten, was ihn für Anwendungen mit hoher Genauigkeit geeignet macht.

Der integrierte Encoder ist ein zweikanaliger inkrementeller Hall-Effekt-Typ, der die Rotation einer magnetischen Scheibe erkennt, die an der Motorwelle befestigt ist. Er bietet eine Auflösung von 12 Zählungen pro Umdrehung (CPR) der Motorwelle, die durch den Getriebereduktionsfaktor angepasst werden kann, um die gewünschte Ausgangsauflösung zu erreichen. Der Encoder ist über einen 6-poligen JST SH-Stecker verbunden, der mit entsprechenden Kabeln und Anschlussplatinen kompatibel ist.

Das Design des Motors ermöglicht den Betrieb in beide Richtungen durch Wechseln der Polarität der Stromversorgung. Die Encoder-Ausgänge liefern digitale Signale, die die Motordrehrichtung und -geschwindigkeit anzeigen, mit eingebauter Hysterese zur Vermeidung von Signalfehlern. Der Motor arbeitet bei einer Spannung von 6 V, mit einer Leerlaufleistung von 6500 U/min und einem Blockierstrom von 1,5 A. Das Übersetzungsverhältnis beträgt ungefähr 4,995:1 und nutzt Messingplatten für Haltbarkeit und Effizienz.