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Beschreibung
Pololu 50:1 Micro Metall Getriebemotor MP 6V mit 12 CPR Encoder, Seitenanschluss
Kompakter Bürsten-DC-Motor mit Metallgetriebe
Integriert 12 CPR inkrementellen Encoder
Unterstützt vielseitige Montage mit Seitenanschluss
Betreibt bei 6 V mit 420 U/min ohne Last
Sichert Richtungssteuerung mit Quadraturausgängen
Der Pololu 50:1 Micro Metall Getriebemotor MP 6V mit 12 CPR Encoder, Seitenanschluss ist ein kompakter Bürsten-DC-Motor mit einem robusten Metallgetriebe mit einem Querschnitt von 10×12 mm. Er ist mit einer 9 mm langen, 3 mm Durchmesser D-förmigen Ausgangswelle ausgestattet. Dieser Getriebemotor integriert einen zweikanaligen inkrementellen Hall-Effekt-Encoder, der die Drehung einer Magnetplatte auf dem hinteren Vorsprung der Motorwelle erkennt. Der Encoder bietet eine Auflösung von 12 Zählungen pro Umdrehung (CPR) der Motorwelle, was bei Berücksichtigung des 50:1-Reduktionsverhältnisses etwa 617 CPR für die Getriebeausgangswelle entspricht.
Der Encoder ist über einen 6-poligen JST SH-Stecker verbunden, der mit entsprechenden Kabeln und Anschlussplatinen kompatibel ist. Die Seitenanschlussorientierung ist senkrecht zum Motor, was vielseitige Montagemöglichkeiten gewährleistet. Die Motorklemmen sind über rote und schwarze Drähte zugänglich, und der Motor kann in beide Richtungen betrieben werden, indem die Strompolarität gewechselt wird. Die Sensoren werden über Vcc- und GND-Pins mit Strom versorgt, wobei Vcc von 2,7 V bis 18 V reicht. Die Quadraturausgänge A und B liefern digitale Signale, die die Motordrehrichtung und -geschwindigkeit anzeigen, mit eingebauter Hysterese zur Vermeidung von Signalfehlern.
Hinweis: Ein Kabel ist bei diesem Getriebemotor nicht enthalten.
1x Pololu 50:1 Micro Metall Getriebemotor MP 6V mit 12 CPR Encoder, Seitenanschluss
Getriebequerschnitt: 10 x 12 mm
Getriebeausgangswelle: 9 mm lang, 3 mm Durchmesser D-förmig