Pololu 50:1 Micro Metall Getriebemotor LP 6V mit 12 CPR Encoder, Seitenanschluss

PololuArtikelnummer:RB-Pol-1483
Hersteller #: 5109

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Beschreibung

  • Pololu 50:1 Micro Metall Getriebemotor LP 6V mit 12 CPR Encoder, Seitenanschluss
  • Bietet ein kompaktes 10×12 mm Getriebe
  • Inklusive 12 CPR Encoder für Präzision
  • Bietet vielseitigen Seitenanschluss
  • Ermöglicht einfache Polaritätsumkehr für die Richtung
  • Sichert zuverlässige Leistung mit eingebauter Hysterese

Der Pololu 50:1 Micro Metall Getriebemotor LP 6V mit 12 CPR Encoder, Seitenanschluss ist ein kompakter Bürsten-DC-Motor, ausgestattet mit einem Metallgetriebe und einem integrierten Encoder. Das Getriebe hat einen Querschnitt von 10×12 mm und eine D-förmige Ausgangswelle. Dieser Motor ist darauf ausgelegt, präzise Kontrolle über Rotationsbewegungen zu bieten, was ihn für Anwendungen geeignet macht, die genaue Positionierung und Geschwindigkeitsregelung erfordern. Der integrierte zweikanalige inkrementelle Hall-Effekt-Encoder erfasst die Rotation einer magnetischen Scheibe auf der Motorwelle und bietet eine Auflösung von 12 Zählungen pro Umdrehung (CPR) der Motorwelle. In Kombination mit dem 50:1 Getriebe liefert der Encoder etwa 617 CPR der Getriebeausgangswelle, was die Präzisionsfähigkeiten des Motors verbessert.

Der Encoder ist mit einem 6-poligen JST SH-Stecker ausgestattet, der mit entsprechenden Kabeln und Anschlussplatinen kompatibel ist. Die Seitenanschlussausrichtung ist senkrecht zum Motor, was vielseitige Montagemöglichkeiten erleichtert. Die Motorklemmen sind über rote und schwarze Drähte zugänglich, was eine einfache Verbindung und den Betrieb in beide Richtungen durch Wechseln der Polarität der Stromversorgung ermöglicht. Die Sensoren werden über bestimmte Pins mit Strom versorgt, wobei die Quadraturausgänge digitale Signale liefern, die die Motordrehung und -geschwindigkeit anzeigen. Die eingebaute Hysterese in den Komparatoren der Sensoren sorgt für zuverlässige Leistung, indem sie Störsignale in der Nähe von Übergangspunkten verhindert.

Hinweis: Ein Kabel ist bei diesem Getriebemotor nicht enthalten.

  • 1x Pololu 50:1 Micro Metall Getriebemotor LP 6V mit 12 CPR Encoder, Seitenanschluss
  • Getriebequerschnitt: 10 x 12 mm
  • Getriebeausgangswelle: 9 mm lang, 3 mm Durchmesser D-förmig
  • Spannung: 6 V
  • Leerlaufleistung: 270 U/min, 40 mA
  • Blockiermoment: 0,44 kg⋅cm
  • Blockierstrom: 0,36 A
  • Übersetzungsverhältnis: 51,45:1 mit Messingplatten
  • Encoder: 12 CPR inkrementelle Quadratur mit Seitenanschluss

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