Pololu 50:1 Micro Metall Getriebemotor LP 6V mit 12 CPR Encoder, Back Connector

• Pololu 50:1 Micro Metall Getriebemotor LP 6V mit 12 CPR Encoder, Back Connector
• bietet ein kompaktes 50:1 Metallgetriebe Motor
• Enthält einen 12 CPR Encoder für präzise Steuerung
• Arbeitet effizient bei 6V mit 270 U/min
• Bietet bidirektionalen Betrieb durch Polaritätsänderung
• Verwendet einen 6-poligen JST SH-Style Back Connector

Der Pololu 50:1 Micro Metall Getriebemotor LP 6V mit 12 CPR Encoder, Back Connector ist ein kompakter Bürstenmotor DC ausgestattet mit einem Metallgetriebe und einem integrierten Encoder. Das Getriebe bietet einen Querschnitt von 10×12 mm und eine D-förmige Ausgangswelle mit einer Länge von 9 mm und einem Durchmesser von 3 mm. Dieser Motor ist darauf ausgelegt, präzise Kontrolle über Rotationsbewegungen zu bieten, was ihn für Anwendungen geeignet macht, die genaue Positionierung und Geschwindigkeitsregelung erfordern.

Der integrierte Encoder ist ein zweikanaliger inkrementeller Hall-Effekt-Typ, der die Rotation einer magnetischen Scheibe erkennt, die an der Motorwelle befestigt ist. Er bietet eine Auflösung von 12 Zählungen pro Umdrehung (CPR) der Motorwelle, was sich auf etwa 617 CPR für die Getriebeausgangswelle übersetzt, wenn man das 50:1 Übersetzungsverhältnis berücksichtigt. Der Encoder ist über einen 6-poligen JST SH-Style männlichen Connector verbunden, der parallel zum Motor ausgerichtet ist, bekannt als der Back Connector.

Der Motor wird über vorgesehene Pins mit Strom versorgt, wobei die Sensoren Strom aus einem Spannungsbereich von 2,7 V bis 18 V erhalten. Die Encoder-Ausgänge liefern digitale Signale, die die Motordrehrichtung und -geschwindigkeit anzeigen, mit eingebauter Hysterese, um fehlerhafte Signale zu verhindern. Dieser Getriebemotor ist so konstruiert, dass er effizient in beide Richtungen arbeitet, indem die Polarität der an die Motorleitungen gelieferten Leistung geändert wird. Hinweis: Ein Kabel ist bei diesem Getriebemotor nicht enthalten.