Pololu 50:1 Micro Metal Gearmotor HPCB 12V mit 12 CPR Encoder, Seitenanschluss

• Pololu 50:1 Micro Metal Gearmotor HPCB 12V mit 12 CPR Encoder, Seitenanschluss
• Bietet ein 50:1 Metallgetriebe
• Integriert 12 CPR Encoder
• Arbeitet bei 12 V, 650 U/min
• Misst 10×12 mm Getriebe
• Unterstützt bidirektionale Steuerung

Der Pololu 50:1 Micro Metal Gearmotor HPCB 12V mit 12 CPR Encoder, Seitenanschluss ist ein kompakter Bürsten-DC-Motor, der mit einem Metallgetriebe ausgestattet ist. Er bietet einen 10×12 mm Getriebequerschnitt und eine 9 mm lange, 3 mm Durchmesser D-förmige Ausgangswelle. Dieser Getriebemotor integriert einen zweikanaligen inkrementellen Hall-Effekt-Encoder, der die Drehung einer Magnetplatte auf dem hinteren Vorsprung der Motorwelle erkennt. Der Encoder bietet eine Auflösung von 12 Zählungen pro Umdrehung (CPR) der Motorwelle, die mit dem Übersetzungsverhältnis des Getriebes multipliziert werden kann, um die CPR der Getriebeausgangswelle zu bestimmen. Für ein 50:1 Getriebe ergibt dies etwa 617 CPR.

Der Encoder ist mit einem 6-poligen JST SH-Stecker ausgestattet, der mit entsprechenden Kabeln und Anschlussplatinen kompatibel ist. Die Seitenanschlussausrichtung ist senkrecht zum Motor. Die Motorklemmen sind über rote und schwarze Drähte zugänglich, wenn sie mit geeigneten JST-Kabeln verwendet werden, wobei M1 immer mit der Motorklemme verbunden ist, die mit einem „+“ gekennzeichnet ist. Der Motor ist so konzipiert, dass er in beide Richtungen betrieben werden kann, indem die Polarität der Stromversorgung zu den Motoranschlüssen gewechselt wird.

Die Sensoren werden über Vcc- und GND-Pins mit Strom versorgt, wobei Vcc von 2,7 V bis 18 V reicht. Die Quadraturausgänge A und B sind digitale Signale, die je nach Motorausrichtung entweder auf Masse gezogen oder über Pull-up-Widerstände auf Vcc gezogen werden. Diese Signale sind Rechteckwellen mit einem Tastverhältnis von 50 % und sind um 90° phasenverschoben, was die Motordrehrichtung und -geschwindigkeit anzeigt.