Pololu 4,4:1 Metall Getriebemotor 25Dx63L mm HP 6V mit 48 CPR Encoder
Integriert Hochleistungs-DC-Motor mit 4:1 Getriebe
Bietet ein 48 CPR Quadratur-Encoder
Unterstützt 211,2 Zählungen pro Getriebeumdrehung
Bietet einfache Modellwechselbarkeit
Verwendet Hall-Effekt zur Drehungserkennung
Der Pololu 4,4:1 Metall Getriebemotor 25Dx63L mm HP 6V mit 48 CPR Encoder ist ein Hochleistungs-6 V Bürsten-DC-Motor, der mit einem 4:1 Metall-Stirnradgetriebe integriert ist. Er bietet einen 48 CPR Quadratur-Encoder auf der Motorwelle, der 211,2 Zählungen pro Umdrehung der Ausgangswelle des Getriebes liefert. Der Getriebemotor ist zylindrisch mit einem Durchmesser von knapp unter 25 mm, und seine D-förmige Ausgangswelle misst 4 mm im Durchmesser und ragt 12,5 mm von der Getriebe-Frontplatte hervor.
Dieser Getriebemotor ist Teil einer vielseitigen Reihe von zylindrischen Bürsten-DC-Getriebemotoren, die in verschiedenen Übersetzungsverhältnissen und Motorleistungsstufen erhältlich sind. Alle Modelle teilen das gleiche 25 mm Durchmesser Gehäuse und 4 mm Durchmesser Getriebeausgangswelle, was eine einfache Austauschbarkeit zur Erfüllung unterschiedlicher Designanforderungen ermöglicht. Der Motor und der Encoder können separat erworben werden, und Versionen ohne den Encoder sind ebenfalls verfügbar.
Der Getriebemotor verwendet einen zweikanaligen Hall-Effekt-Encoder, um die Drehung einer magnetischen Scheibe auf dem hinteren Vorsprung der Motorwelle zu erkennen. Der Quadratur-Encoder bietet eine Auflösung von 48 Zählungen pro Umdrehung der Motorwelle. Die A- und B-Ausgänge des Encoders sind Rechteckwellen, die etwa 90° phasenverschoben sind und die Motorgeschwindigkeit und -richtung anzeigen. Der Hall-Sensor benötigt eine Eingangsspannung zwischen 3,5 und 20 V und zieht maximal 10 mA.
1x Pololu 4,4:1 Metall Getriebemotor 25Dx63L mm HP 6V mit 48 CPR Encoder
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