Pololu 3pi + 32U4 Roboter - Zusammengebaute Hyper Edition (15: 1 HPCB-Motoren)

• Pololu 3pi + 32U4 Roboter - Zusammengebaute Hyper Edition (15: 1 HPCB-Motoren)
• Bietet vielseitigen, leistungsstarken und vom Benutzer programmierbaren Roboter
• Bietet bequeme Oberfläche für Benutzereingaben
• Mit drei integrierten Drucktasten
• Ermöglicht Ihnen zwei H-Brücken-Motortreiber
• RoHS 3-konform

Der Pololu 3pi + 32U4-Roboter - Assembled Hyper Edition (15: 1 HPCB-Motoren) ist eine leistungsstarke mobile Plattform, die auf der Arduino-kompatiblen ATmega32U4-MCU basiert.

Drei integrierte Drucktasten bieten eine praktische Schnittstelle für Benutzereingaben, und eine LCD-, Summer- und Anzeige-LED ermöglicht dem Roboter, Feedback zu geben.

Zu den zahlreichen Funktionen gehören Dual-Quadratur-Encoder für die Geschwindigkeits- oder Positionsregelung im geschlossenen Regelkreis, Liniensensoren, Frontstoßsensoren und eine vollständige IMU, die alle in einem Roboter verpackt sind, der in Ihre Handfläche passt.

Das 3pi + 32U4 verwendet einen anderen Mikrocontroller mit anderen Pin-Zuordnungen als das ältere 3pi, und einige der Schnittstellen der Softwarebibliothek sind unterschiedlich, sodass Programme, die für das ursprüngliche 3pi geschrieben wurden, nicht ohne Änderungen auf dem 3pi + 32U4 funktionieren.

Der 3pi + 32U4 verfügt über eine USB-Schnittstelle und wird mit einem Arduino-kompatiblen Bootloader vorinstalliert geliefert. Zum Programmieren benötigen Sie lediglich ein USB-A-zu-Micro-B-Kabel (nicht im Lieferumfang enthalten).

Der 3pi + verfügt über zwei H-Brücken-Motortreiber und eine Vielzahl integrierter Sensoren, darunter ein Paar Quadraturcodierer für die Motorsteuerung mit geschlossenem Regelkreis, eine vollständige Trägheitsmesseinheit (3-Achsen-Beschleunigungsmesser, Kreisel und Magnetometer) sowie fünf nach unten gerichtete Sensoren Reflexionssensoren zur Linienverfolgung oder Kantenerkennung sowie linke und rechte Stoßsensoren entlang der Vorderseite des Roboters.