Pololu 3pi + 32U4 Roboter - Zusammengebaute Hyper Edition (15: 1 HPCB-Motoren)

PololuArtikelnummer:RB-Pol-910
Hersteller #: 3736

Preis  :
Verkaufspreis €202,01

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Beschreibung

  • Pololu 3pi + 32U4 Roboter - Zusammengebaute Hyper Edition (15: 1 HPCB-Motoren)
  • Bietet vielseitigen, leistungsstarken und vom Benutzer programmierbaren Roboter
  • Bietet bequeme Oberfläche für Benutzereingaben
  • Mit drei integrierten Drucktasten
  • Ermöglicht Ihnen zwei H-Brücken-Motortreiber
  • RoHS 3-konform

Der Pololu 3pi + 32U4-Roboter - Assembled Hyper Edition (15: 1 HPCB-Motoren) ist eine leistungsstarke mobile Plattform, die auf der Arduino-kompatiblen ATmega32U4-MCU basiert.

Drei integrierte Drucktasten bieten eine praktische Schnittstelle für Benutzereingaben, und eine LCD-, Summer- und Anzeige-LED ermöglicht dem Roboter, Feedback zu geben.

Pololu 3pi + 32U4 Roboter - Zusammengebaute Standard Edition (30: 1 MP Motoren) - Zum Vergrößern klicken

Zu den zahlreichen Funktionen gehören Dual-Quadratur-Encoder für die Geschwindigkeits- oder Positionsregelung im geschlossenen Regelkreis, Liniensensoren, Frontstoßsensoren und eine vollständige IMU, die alle in einem Roboter verpackt sind, der in Ihre Handfläche passt.

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Das 3pi + 32U4 verwendet einen anderen Mikrocontroller mit anderen Pin-Zuordnungen als das ältere 3pi, und einige der Schnittstellen der Softwarebibliothek sind unterschiedlich, sodass Programme, die für das ursprüngliche 3pi geschrieben wurden, nicht ohne Änderungen auf dem 3pi + 32U4 funktionieren.

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Der 3pi + 32U4 verfügt über eine USB-Schnittstelle und wird mit einem Arduino-kompatiblen Bootloader vorinstalliert geliefert. Zum Programmieren benötigen Sie lediglich ein USB-A-zu-Micro-B-Kabel (nicht im Lieferumfang enthalten).

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Der 3pi + verfügt über zwei H-Brücken-Motortreiber und eine Vielzahl integrierter Sensoren, darunter ein Paar Quadraturcodierer für die Motorsteuerung mit geschlossenem Regelkreis, eine vollständige Trägheitsmesseinheit (3-Achsen-Beschleunigungsmesser, Kreisel und Magnetometer) sowie fünf nach unten gerichtete Sensoren Reflexionssensoren zur Linienverfolgung oder Kantenerkennung sowie linke und rechte Stoßsensoren entlang der Vorderseite des Roboters.

Was ist inbegriffen

Maße

Multimedia

Spezifikationen

Zahlungen und Sicherheit

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