Die Pololu 3pi+ 32U4 OLED Steuerungsplatine ist ein anspruchsvolles Bauteil, das entwickelt wurde, um mit einem 3pi+ Chassis Kit und einem Paar von 6V Mikro-Metall-Getriebemotoren mit verlängerten Motorwellen integriert zu werden, und bildet den Kern eines 3pi+ 32U4 OLED Roboters. Hauptsächlich als Ersatzteil für bestehende 3pi+ 32U4 OLED Roboter und Kits gedacht, ist diese Steuerungsplatine auch für individuelle Konstruktionen mit verschiedenen Getriebemotorvarianten geeignet. Sie bietet ein ATmega32U4 Mikrokontroller mit einem Arduino-kompatiblen Bootloader, Quadratur-Encoder für präzise Motorsteuerung und eine grafische OLED Display-Schnittstelle. Die Platine ist mit einem vollständigen 9-Achsen-IMU, unten ladbaren Batteriehaltern, einem Schutzstoßfänger und vorderen Stoßsensoren ausgestattet. Die Montage ist erforderlich, einschließlich Löten, und zusätzliche Komponenten wie ein Chassis-Kit, Motoren, Batterien und ein USB-Kabel sind für die vollständige Funktionalität notwendig. Optionale Zubehörteile umfassen ein grafisches OLED Display und zusätzliche Sensoren. Diese Steuerungsplatine stellt ein bedeutendes Upgrade gegenüber dem ursprünglichen 3pi dar und bietet verbesserte Funktionen und Fähigkeiten.
1x Summer
2x Magnetischer Encoder-Scheibe
1x Niedrigprofil 1×7 männlicher Header für die Verwendung mit einem grafischen OLED Display
4x Einzelner Batteriekontakt
4x 3/16″ #2-56 Schraube
2x 1/4″ #2-56 Abstandshalter
4x Mutter zur Montage
Jumper-Kabel zum Löten der Motoren an die Platine
ATmega32U4 Mikrokontroller mit Arduino-kompatiblem Bootloader
Quadratur-Encoder an beiden Motoren für geschlossene Schleife Positions- und Geschwindigkeitsregelung
Grafisches OLED Display
Vollständiges 9-Achsen-IMU (Dreiachsen-Gyro, Beschleunigungsmesser und Kompass)
