Pololu 3pi+ 32U4 OLED Roboter Kit mit 15:1 HPCB Motoren (Hyper Edition Kit)

PololuArtikelnummer:RB-Pol-1459
Hersteller #: 4977

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Beschreibung

  • Pololu 3pi+ 32U4 OLED Roboter Kit mit 15:1 HPCB Motoren (Hyper Edition Kit)
  • Bietet außergewöhnliche Geschwindigkeit mit 15:1 HPCB Motoren
  • Bietet ein Arduino-kompatibler ATmega32U4 Mikrokontroller
  • Inklusive grafischem OLED Display und Anzeige-LEDs
  • Bietet eine fortschrittliche inertiale Messeinheit für Präzision
  • Unterstützt Anpassungen mit mehreren Erweiterungsports

Das Pololu 3pi+ 32U4 OLED Roboter Kit mit 15:1 HPCB Motoren (Hyper Edition Kit) ist eine anspruchsvolle mobile Plattform, die für fortgeschrittene Benutzer entwickelt wurde, die einen leistungsstarken, programmierbaren Roboter suchen. Dieses Kit erfordert Montage, einschließlich Löten, und basiert auf dem Arduino-kompatiblen ATmega32U4 Mikrokontroller. Es bietet ein kompaktes Design mit einem Durchmesser von 9,7 cm, was es zu einer vielseitigen Wahl für verschiedene Robotikanwendungen macht.

Ausgestattet mit einem Paar 15:1 HPCB 6V Mikro Metall Getriebemotoren bietet der Roboter außergewöhnliche Geschwindigkeit und Manövrierfähigkeit. Der integrierte ATmega32U4 Mikrokontroller ermöglicht die direkte Programmierung über eine USB-Verbindung, und der Roboter ist mit einem Arduino-kompatiblen Bootloader vorinstalliert. Benutzer können den Roboter einfach mit einem Software-Add-on für die Arduino-Umgebung programmieren, unterstützt durch Bibliotheken und Beispielskizzen.

Das Design des Roboters umfasst mehrere fortschrittliche Funktionen, wie zwei H-Brücken-Motortreiber und eine umfassende inertiale Messeinheit, die aus einem 3-Achsen-Beschleunigungsmesser, Gyroskop und Magnetometer besteht. Es enthält auch fünf nach unten gerichtete Reflexionssensoren für Linienverfolgungs- oder Kantenerkennungsaufgaben und Stoßsensoren an der Vorderseite zur Kollisionsdetektion. Das grafische OLED Display, zusammen mit einem Summer und Anzeige-LEDs, bietet Feedback und verbessert die Benutzerinteraktion.

Für diejenigen, die an Anpassungen interessiert sind, bietet der Roboter mehrere Erweiterungsports zum Zugriff auf Stromschienen, Systemsteuerungen und E/A-Leitungen. Das einzigartige Stromversorgungssystem stellt sicher, dass die Motoren mit konstanten 8 V betrieben werden, was eine gleichbleibende Leistung unabhängig vom Batterieladestand gewährleistet. Dieses Kit enthält ein Ersatzgetriebe, was seine Haltbarkeit und Langlebigkeit erhöht.

Hinweis: Diese Version ist schwer zu kontrollieren und kann durch Stöße beschädigt werden, daher wird sie für erfahrene Benutzer empfohlen. Es wird empfohlen, die Motorgeschwindigkeiten unter 50% zu halten, um Schäden zu vermeiden.

  • 1x 3pi+ Chassis Kit
  • 1x 3pi+ 32U4 OLED Steuerplatine
  • 2x 15:1 HPCB 6V Mikro Metall Getriebemotor mit verlängertem Motorwelle
  • 1x Grafisches OLED Display
  • 1x Ersatz 15:1 Getriebe

3pi+ 32U4 OLED Roboter Kit Teile - Teile

  • Durchmesser: 9,7 cm (3,8")
  • ATmega32U4 AVR Mikrokontroller
  • USB-Schnittstelle mit Arduino-kompatiblem Bootloader
  • Zwei H-Brücken-Motortreiber
  • Paar von Quadratur-Encodern für geschlossene Schleifen-Motorsteuerung
  • Komplette inertiale Messeinheit mit 3-Achsen-Beschleunigungsmesser, Gyroskop und Magnetometer
  • Fünf nach unten gerichtete Reflexionssensoren
  • Linke und rechte Stoßsensoren
  • Drei integrierte Drucktasten
  • 128×64 grafisches OLED Display
  • Summer und Anzeige-LEDs
  • Einzigartiges Stromversorgungssystem, das Motoren mit konstanten 8 V betreibt

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