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Integriert eine vollständige 9-Achsen Trägheitsmesseinheit
Der Pololu 3pi+ 32U4 OLED Roboter - Hyper Edition (15:1 HPCB Motoren), montiert ist eine anspruchsvolle mobile Plattform, die für fortgeschrittene Benutzer entwickelt wurde und einen Arduino-kompatiblen ATmega32U4 Mikrokontroller bietet. Dieser kompakte Roboter, der nur 9,7 cm im Durchmesser misst, integriert eine Reihe fortschrittlicher Komponenten, darunter duale Quadratur-Encoder für präzise Motorsteuerung, eine vollständige Trägheitsmesseinheit und ein grafisches OLED Display. Die Hyper Edition ist mit Hochgeschwindigkeits-15:1 HPCB 6V Mikro-Metall-Getriebemotoren ausgestattet, was ihn außergewöhnlich schnell und schwer zu kontrollieren macht.
Der Mikrokontroller des Roboters ist mit einem Arduino-kompatiblen Bootloader vorinstalliert, was die Programmierung über eine USB-Verbindung erleichtert. Benutzer können auf die Stromschienen und E/A-Leitungen des Roboters über Erweiterungsports zugreifen, was Anpassungen und Erweiterungen mit zusätzlichen Peripheriegeräten ermöglicht. Der 3pi+ 32U4 OLED ist mit zwei H-Brücken-Motortreibern und einer Vielzahl von Sensoren ausgestattet, darunter fünf Reflexionssensoren für Linienverfolgung und Kantenerkennung sowie vordere Stoßsensoren zur Kollisionsdetektion.
Ein einzigartiges Stromsystem stellt sicher, dass die Motoren bei konstanter 8 V betrieben werden, unabhängig vom Batterieladestand, und somit eine gleichbleibende Geschwindigkeit beibehalten. Der Roboter verfügt außerdem über drei an Bord befindliche Drucktasten für die Benutzerinteraktion, einen Summer und Anzeigelampen für Rückmeldungen. Die von unten ladbaren Batteriehalter bieten einfachen Zugang zu den Batterien, selbst wenn zusätzliche Ebenen zum Roboter hinzugefügt werden.
Hinweis: Diese Edition wird aufgrund ihrer hohen Geschwindigkeit und der Schwierigkeit der Steuerung für fortgeschrittene Benutzer empfohlen, mit einer starken Empfehlung, die Motorgeschwindigkeiten unter 50% zu halten, um Schäden durch Stöße zu vermeiden.
1x Ersatz 15:1 Getriebe
Durchmesser: 9,7 cm (3,8")
ATmega32U4 Mikrokontroller mit Arduino-kompatiblem Bootloader
Duale Quadratur-Encoder für geschlossene Schleifen-Motorsteuerung
Grafisches OLED Display
Vollständige 9-Achsen IMU (Dreiachsen-Gyro, Beschleunigungsmesser und Kompass)
Fünf nach unten gerichtete Reflexionssensoren
Zwei vordere Stoßsensoren
Drei an Bord befindliche Drucktasten
128×64 grafisches OLED Display
Summer und Anzeigelampen
Einzigartiges Stromsystem, das die Motoren bei konstanter 8 V hält
