Pololu 3pi+ 2040 Roboter - Turtle Edition (75:1 LP Motoren), Montiert

PololuArtikelnummer:RB-Pol-1045
Hersteller #: Pololu

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Beschreibung

  • Pololu 3pi+ 2040 Roboter - Turtle Edition (75:1 LP Motoren), Montiert
  • Angetrieben durch Raspberry Pi RP2040 Mikrokontroller für hohe Leistung
  • Ausgestattet mit dualen Quadrature-Encodern, Linien-Sensoren und Front-Stoßsensoren
  • Bietet ein umfassendes IMU, sechs RGB-LEDs und ein grafisches OLED-Display
  • Ideal für Anwendungen, die langsame, kontrollierte Geschwindigkeit erfordern, wie Schwarmroboter und Robotikkurse

Der Pololu 3pi+ 2040 Roboter - Turtle Edition (75:1 LP Motoren), Montiert ist eine kompakte, leistungsstarke mobile Plattform, die durch den Raspberry Pi RP2040 Mikrokontroller angetrieben wird. Er ist ausgestattet mit dualen Quadrature-Encodern für präzise Geschwindigkeits- oder Positionssteuerung, Linien-Sensoren, Front-Stoßsensoren, einem umfassenden IMU (3-Achsen-Beschleunigungssensor, Magnetometer und Gyroskop), sechs RGB-LEDs und einem grafischen OLED-Display. Die Turtle Edition ist montiert mit 75:1 LP 6V Micro Metal Gearmotoren, welche zu einer verlängerten Batterielaufzeit beitragen. Die maximale Geschwindigkeit des Roboters beträgt ungefähr 0,4 m/s, was ihn ideal für Anwendungen macht, die eine langsame, kontrollierte Geschwindigkeit erfordern, wie koordinierte Schwarmroboter und einführende Robotikkurse.

Der 3pi+ 2040 Roboter ist ein vielseitiger, leistungsstarker, benutzerprogrammierbarer Roboter mit einem Durchmesser von nur 9,7 cm. Er wird angetrieben durch einen Raspberry Pi RP2040 Mikrokontroller, einen 32-Bit Dual-Core Arm Cortex-M0+ Prozessor mit einer Taktfrequenz von 125 MHz, der mit C++, Arduino oder Python programmiert werden kann. Der Roboter kommt mit 16 MB (128 Mbit) Flash-Speicher vorinstalliert mit einem MicroPython-Interpreter, was eine sofortige Programmierung über seinen USB-C-Port mit den mitgelieferten Beispiel-Python-Programmen ermöglicht.

Der 3pi+ 2040 Roboter ist ausgestattet mit zwei H-Brücken-Motorantrieben und einer Reihe von integrierten Sensoren. Dazu gehören ein Paar Quadrature-Encoder für geschlossene Schleifen-Motorsteuerung, eine komplette inertiale Messeinheit (3-Achsen-Beschleunigungssensor, Gyroskop und Magnetometer), fünf nach unten gerichtete Reflektanzsensoren für Linienverfolgung oder Kanten-Erkennung und linke und rechte Stoßsensoren an der Vorderseite des Roboters. Der Roboter verfügt auch über drei an Bord befindliche Drucktasten für Benutzereingaben, ein 128x64 grafisches OLED-Display, einen Summer und sechs RGB-LEDs für Rückmeldungen.

Das einzigartige Energieversorgungssystem des Roboters hält eine konstante Spannung von 8 V für die Motoren, unabhängig vom Ladestand der Batterie, was sicherstellt, dass die Geschwindigkeit der Motoren konsistent bleibt. Die Turtle Edition des 3pi+ 2040 Roboters ist montiert mit 75:1 LP 6V Micro Metal Gearmotoren, die eine geringere Höchstgeschwindigkeit haben, aber eine längere Batterielaufzeit ermöglichen. Diese Version ist besonders geeignet für Anwendungen, die eine langsame, kontrollierte Geschwindigkeit erfordern, wie koordinierte Schwarmroboter und einführende Robotikkurse.

  • 1x Pololu 3pi+ 2040 Roboter - Turtle Edition (75:1 LP Motoren), Montiert
  • Prozessor: RP2040 mit 125 MHz
  • RAM: 264 Kbytes
  • Programmspeicher: 16 Mbytes
  • Externer Programmierer erforderlich?: Nein
  • Montiert: Ja
  • Version: Turtle Edition (75:1 LP Motoren)
  • Gewicht: 100 g

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