Beschreibung
- Pololu 3pi+ 2040 Roboter-Kit mit 75:1 LP Motoren (Turtle Edition Kit)
- Angetrieben von einem Raspberry Pi RP2040 Mikrokontroller
- Programmierbar mit C++, Arduino oder Python
- Ausgestattet mit Vielzahl integrierter Sensoren
- Bietet einzigartiges Stromversorgungssystem für konstante Motorgeschwindigkeit
Das Pololu 3pi+ 2040 Roboter-Kit mit 75:1 LP Motoren (Turtle Edition Kit) ist eine kompakte, leistungsstarke mobile Plattform, die den Raspberry Pi RP2040 MCU verwendet. Dieses Kit liefert alle notwendigen Komponenten, um die Turtle Edition zu bauen, einschließlich eines Paares von 75:1 LP 6V Micro Metal Gearmotoren. Der 3pi+ ist ausgestattet mit zahlreichen Funktionen wie doppelten Quadraturenkodierern für präzise Geschwindigkeits- oder Positionssteuerung, Liniensensoren, Frontstoßsensoren, einem umfassenden IMU (3-Achsen-Beschleunigungsmesser, Magnetometer und Gyroskop), sechs RGB-LEDs und einem grafischen OLED-Display.
Der 3pi+ 2040 ist ein vielseitiger, leistungsstarker, benutzerprogrammierbarer Roboter mit einem Durchmesser von nur 9,7 cm. Er wird von einem Raspberry Pi RP2040 Mikrokontroller angetrieben, einem 32-Bit-Dual-Core-Arm Cortex-M0+ Prozessor mit einer Taktfrequenz von 125 MHz, der mit C++, Arduino oder Python programmiert werden kann. Der 3pi+ 2040 verfügt über 16 MB (128 Mbit) Flash-Speicher, der mit einem MicroPython-Interpreter vorinstalliert ist. Für diejenigen, die ihre Roboter mit zusätzlichen Peripheriegeräten anpassen oder erweitern möchten, können die Stromschienen des Roboters, die Stromversorgungssteuerungen und die I/O-Leitungen des Mikrokontrollers über mehrere 0,1 Zoll Rastererweiterungsports zugänglich gemacht werden.
Der 3pi+ 2040 ist ausgestattet mit zwei H-Brücken-Motortreibern und einer Vielzahl integrierter Sensoren, einschließlich eines Paares von Quadraturenkodierern für geschlossene Motorsteuerung, einer kompletten inertialen Messeinheit (3-Achsen-Beschleunigungsmesser, Gyroskop und Magnetometer), fünf nach unten gerichteten Reflektanzsensoren für Linienverfolgung oder Kanten-Erkennung und links und rechts Stoßsensoren an der Vorderseite des Roboters. Der Roboter beinhaltet auch drei an Bord befindliche Drucktasten für Benutzereingaben, ein 128x64 grafisches OLED-Display, einen Summer und sechs RGB-LEDs für Rückmeldungen.
Der Roboter bietet ein einzigartiges Stromversorgungssystem, das die Motoren konstant auf 8 V hält, unabhängig vom Ladezustand der Batterie, um sicherzustellen, dass die Geschwindigkeit der Motoren nicht mit der Batteriespannung schwankt.
Der Turtle Edition 3pi+ 2040 Roboter, für dessen Bau dieses Kit vorgesehen ist, hat eine Höchstgeschwindigkeit von ungefähr 0,4 m/s und ist ideal für Anwendungen, bei denen eine langsame, kontrollierte Geschwindigkeit entscheidend ist, wie zum Beispiel koordinierte Schwarmroboter und Einführungskurse in die Robotik. Montage, einschließlich Löten, ist erforderlich.
- 1x 3pi+ Chassis Kit
- 1x 3pi+ 2040 Steuerungs-Board
- 2x 75:1 LP 6V Micro Metal Gearmotoren mit verlängerten Motorwellen
- 1x Grafisches OLED-Display mit schwarzer Leiterplatte
- Prozessor: RP2040 mit 125 MHz
- RAM: 264 Kbytes
- Programmspeicher: 16 Mbytes
- Externer Programmierer erforderlich?: Nein
- Montiert: Nein
- Version: Turtle Edition (75:1 LP Motoren)
- Gewicht: 100 g