Pololu 3pi+ 2040 Roboter - Hyper Edition (15:1 HPCB Motoren), Montiert

PololuArtikelnummer:RB-Pol-1046
Hersteller #: 5000

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Beschreibung

  • Pololu 3pi+ 2040 Roboter - Hyper Edition (15:1 HPCB Motoren), Montiert
  • Angetrieben vom Raspberry Pi RP2040 Mikrokontroller
  • Ausgestattet mit doppelten Quadrature-Encodern und umfassendem IMU
  • Programmierbar mit C++, Arduino oder Python
  • Bietet ein Stromsystem, das eine konstante Motorgeschwindigkeit aufrechterhält

Der Pololu 3pi+ 2040 Roboter - Hyper Edition (15:1 HPCB Motoren), Montiert ist eine Hochleistungs-Mobilplattform, die vom Raspberry Pi RP2040 Mikrokontroller angetrieben wird. Dieser Roboter ist mit doppelten Quadrature-Encodern ausgestattet, die eine geschlossene Schleife für Geschwindigkeits- und Positionssteuerung ermöglichen. Er verfügt zudem über Liniensensoren, Frontstoßsensoren und ein umfassendes IMU, das einen 3-Achsen-Beschleunigungsmesser, Magnetometer, Gyroskop und ein grafisches OLED-Display umfasst. Die Hyper Edition dieses Roboters ist mit High-Speed 15:1 HPCB 6V Micro Metal Getrieben montiert, was ihn zu einem anspruchsvollen Gerät in der Steuerung macht und anfällig für Schäden durch Stöße. Daher wird er ausschließlich für fortgeschrittene Nutzer empfohlen. Diese Ausgabe kommt auch mit einem Ersatz-Getriebe.

Der 3pi+ 2040 Roboter ist ein vielseitiges, benutzerprogrammierbares Gerät, das kompakt ist und nur einen Durchmesser von 9,7 cm hat. Er wird von einem Raspberry Pi RP2040 Mikrokontroller angetrieben, einem 32-Bit-Dual-Core Arm Cortex-M0+ Prozessor, der mit 125 MHz arbeitet. Dieser Roboter kann mit C++, Arduino oder Python programmiert werden und verfügt über 16 MB Flash-Speicher, der bereits mit einem MicroPython-Interpreter vorinstalliert ist. Für diejenigen, die ihre Roboter mit zusätzlichen Peripheriegeräten anpassen oder erweitern möchten, können die Stromschienen, die Steuerungen des Stromsystems und die I/O-Leitungen des Mikrokontrollers über mehrere 0,1 Zoll-Abstandserweiterungsports zugegriffen werden.

Der 3pi+ 2040 Roboter ist mit zwei H-Brücken-Motortreibern und einer Vielzahl von integrierten Sensoren ausgestattet. Dazu gehören ein Paar Quadrature-Encoder für die geschlossene Schleife der Motorensteuerung, eine komplette inertiale Messeinheit, fünf nach unten gerichtete Reflektanzsensoren für die Linienverfolgung oder Kantenerkennung und links und rechts Stoßsensoren an der Vorderseite des Roboters. Der Roboter verfügt auch über drei an Bord befindliche Drucktasten für Benutzereingaben, ein 128x64 grafisches OLED-Display, einen Summer und sechs RGB-LEDs für Rückmeldungen.

Das einzigartige Stromsystem des Roboters hält die Motoren konstant bei 8 V, unabhängig vom Ladestand des Akkus, um sicherzustellen, dass die Geschwindigkeit der Motoren nicht mit der Batteriespannung variiert. Dieses Produkt ist die montierte Hyper Edition des 3pi+ 32U4 OLED Roboters, der schwierig zu steuern ist und sich selbst durch Stöße beschädigen kann. Daher wird es nur für fortgeschrittene Nutzer empfohlen. Ein Ersatzgetriebe ist bei dieser Ausgabe inbegriffen.

Bitte beachten Sie, dass dieser Roboter aufgrund seiner hohen Geschwindigkeit und Schwierigkeit in der Steuerung anfällig für Schäden durch Stöße ist und daher nur für fortgeschrittene Nutzer empfohlen wird.

  • 1x Pololu 3pi+ 2040 Roboter - Hyper Edition (15:1 HPCB Motoren), Montiert
  • Durchmesser: 9,7 cm
  • 97 x 96 x 36 mm (L x B x H)
  • Prozessor: RP2040 mit 125 MHz
  • RAM: 264 Kbytes
  • Programmspeicher: 16 Mbytes
  • Externer Programmierer erforderlich?: Nein
  • Montiert: Ja
  • Version: Hyper Edition (15:1 HPCB Motoren)
  • Gewicht: 100 g

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