Beschreibung
- Pololu 3pi+ 2040 Roboter-Kit mit 30:1 MP Motoren (Standard Edition Kit)
- Angetrieben von einem Raspberry Pi RP2040 Mikrokontroller
- Ausgestattet mit dualen Quadrature-Encodern und integrierten Sensoren
- Bietet einzigartiges Stromversorgungssystem für konstante Motorgeschwindigkeit
- Montage erforderlich, einschließlich Löten
Das Pololu 3pi+ 2040 Roboter-Kit mit 30:1 MP Motoren (Standard Edition Kit) ist eine kompakte, leistungsstarke mobile Plattform, die auf dem Raspberry Pi RP2040 MCU basiert. Dieses Kit umfasst alle notwendigen Komponenten, um die Standard Edition-Version zu bauen, einschließlich eines Paares von 30:1 MP 6V Micro Metal Gearmotoren. Das 3pi+ 2040 Roboter-Kit ist ausgestattet mit einer Vielzahl von Funktionen wie dualen Quadrature-Encodern für geschlossene Schleifen-Geschwindigkeits- oder Positionssteuerung, Liniensensoren, Frontstoßsensoren, einem umfassenden IMU (3-Achsen-Beschleunigungsmesser, Magnetometer und Gyroskop), sechs RGB-LEDs und einem grafischen OLED-Display. Bitte beachten Sie, dass dieses Produkt ein Kit ist und die Montage, einschließlich Löten, notwendig ist.
Das 3pi+ 2040 Roboter-Kit ist ein vielseitiger, leistungsstarker, benutzerprogrammierbarer Roboter mit einem Durchmesser von nur 9,7 cm. Es wird angetrieben von einem Raspberry Pi RP2040 Mikrokontroller, einem 32-Bit-Dual-Core-Arm Cortex-M0+ Prozessor mit einer Taktfrequenz von 125 MHz, der mit C++, Arduino oder Python programmiert werden kann. Das 3pi+ 2040 Roboter-Kit kommt mit 16 MB (128 Mbit) Flash-Speicher, der bereits mit einem MicroPython-Interpreter vorbeladen ist, was eine sofortige Nutzung ermöglicht, indem man es einfach an seinen USB-C-Port anschließt und die beiliegenden Beispiel-Python-Programme bearbeitet. Für diejenigen, die ihre Roboter mit zusätzlichen Peripheriegeräten anpassen oder erweitern möchten, können die Stromschienen des Roboters, die Steuerungen des Stromversorgungssystems und die I/O-Leitungen des Mikrokontrollers über mehrere 0,1 Zoll-Abstandserweiterungsports zugegriffen werden.
Das 3pi+ 2040 Roboter-Kit ist ausgestattet mit zwei H-Brücken-Motortreibern und einer Vielzahl von integrierten Sensoren, einschließlich eines Paares von Quadrature-Encodern für geschlossene Schleifen-Motorsteuerung, einer kompletten inertialen Messeinheit (3-Achsen-Beschleunigungsmesser, Gyroskop und Magnetometer), fünf nach unten gerichteten Reflektionssensoren für Linienverfolgung oder Kanten-Erkennung und links und rechts Stoßsensoren an der Vorderseite des Roboters. Es enthält auch drei an Bord befindliche Drucktasten für Benutzereingaben, ein 128x64 grafisches OLED-Display, einen Summer und sechs RGB-LEDs für Rückmeldungen.
Der Roboter bietet ein einzigartiges Stromversorgungssystem, das die Motoren unabhängig vom Ladezustand der Batterie konstant mit 8 V betreibt und somit sicherstellt, dass die Geschwindigkeit der Motoren nicht mit der Batteriespannung variiert.
Bitte beachten Sie, dass für diese Kit-Version der Standard Edition des 3pi+ 2040 Roboters Montage, einschließlich Löten, erforderlich ist.
- 1x 3pi+ Chassis-Kit
- 1x 3pi+ 2040 Steuerungs-Board
- 2x 30:1 MP 6V Micro Metal Gearmotoren mit verlängerten Motorwellen
- 1x Grafisches OLED-Display mit schwarzer Leiterplatte
- Prozessor: RP2040 mit 125 MHz
- RAM: 264 Kbytes
- Programmspeicher: 16 Mbytes
- Externer Programmierer erforderlich?: Nein
- Montiert: Nein
- Version: Standard Edition (30:1 MP Motoren)
- Gewicht: 100 g