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Beschreibung
Pololu 378:1 Metallgetriebemotor 25Dx73L mm LP 6V mit 48 CPR Encoder
Integriert präzisen 48 CPR Encoder
Bietet hohes Drehmoment mit 377,93:1 Übersetzungsverhältnis
Bietet ein 6 V Niedrigleistungs-Bürstenmotor
Sichert Kompatibilität mit Montageoptionen
Nutzt zweikanaligen Hall-Effekt-Sensor
Der Pololu 378:1 Metallgetriebemotor 25Dx73L mm LP 6V mit 48 CPR Encoder ist ein anspruchsvolles Bauteil, das für präzise Bewegungssteuerungsanwendungen entwickelt wurde. Dieser Getriebemotor integriert einen Niedrigleistungs-6 V Bürsten-DC-Motor mit einem robusten 377,93:1 Metall-Stirnradgetriebe, das einen hohen Drehmomentausgang gewährleistet. Die Einbeziehung eines 48 CPR Quadratur-Encoders auf der Motorwelle ermöglicht präzises Feedback und bietet 18.140,79 Zählungen pro Umdrehung der Ausgangswelle des Getriebes, was für genaue Positionierung und Geschwindigkeitsregelung unerlässlich ist.
Der Getriebemotor verfügt über ein zylindrisches Design mit einem Durchmesser von knapp unter 25 mm und einer D-förmigen Ausgangswelle mit einem Durchmesser von 4 mm, die 12,5 mm von der Getriebe-Frontplatte herausragt. Dieses Design erleichtert die Kompatibilität mit verschiedenen Montageoptionen und Zubehörteilen, wie z.B. Pololu Multi-Hub-Räder und universelle Aluminium-Montage-Naben, was eine vielseitige Integration in verschiedene mechanische Systeme ermöglicht.
Der Encoder nutzt einen zweikanaligen Hall-Effekt-Sensor, um die Drehung einer Magnetplatte zu erkennen und bietet eine Auflösung von 48 Zählungen pro Umdrehung der Motorwelle. Diese Konfiguration liefert wichtige Daten zur Motorgeschwindigkeit und -richtung, die für Anwendungen, die präzise Steuerung erfordern, entscheidend sind. Der Motor und der Encoder sind mit sechs farbcodierten Leitungen ausgestattet, die mit einem 1×6 weiblichen Header abgeschlossen sind, der mit Standard-0,1″-männlichen Headern kompatibel ist.
Die Frontplatte des Getriebemotors enthält zwei Befestigungslöcher mit Gewinde für M3-Schrauben, die eine sichere Befestigung mit kundenspezifisch gestalteten Halterungen ermöglichen. Diese Eigenschaft, kombiniert mit seiner anpassungsfähigen Ausgangswelle, macht den Getriebemotor für eine Vielzahl von Anwendungen in der Robotik und Automatisierung geeignet.
1x Pololu 378:1 Metallgetriebemotor 25Dx73L mm LP 6V mit 48 CPR Encoder
