Pololu 30:1 Micro Metall Getriebemotor LP 6V mit 12 CPR Encoder, Rückseitiger Connector

• Pololu 30:1 Micro Metall Getriebemotor LP 6V mit 12 CPR Encoder, Rückseitiger Connector
• bietet ein 12 CPR Quadratur-Encoder
• Gewährleistet 450 U/min Leerlaufdrehzahl
• Betreibt bei 6V mit 40 mA Stromaufnahme
• Inklusive Messingplattengetriebe
• Bietet bidirektionale Funktionalität

Der Pololu 30:1 Micro Metall Getriebemotor LP 6V mit 12 CPR Encoder, Rückseitiger Connector ist ein kompakter Bürsten-DC-Motor mit einem robusten Metallgetriebe mit einem Querschnitt von 10×12 mm. Er ist mit einer 9 mm langen, 3 mm Durchmesser D-förmigen Ausgangswelle ausgestattet. Dieser Getriebemotor integriert einen zweikanaligen inkrementellen Hall-Effekt-Encoder, der die Drehung einer magnetischen Scheibe auf der hinteren Verlängerung der Motorwelle erkennt. Der Encoder bietet eine Auflösung von 12 Zählungen pro Umdrehung der Motorwelle, mit der Fähigkeit, die Zählungen pro Umdrehung des Getriebeausgangs zu berechnen, indem man mit dem Übersetzungsverhältnis des Getriebes multipliziert.

Der Encoder ist mit einem 6-poligen JST SH-Style-Stecker ausgestattet, der mit entsprechenden Kabeln und Connector Boards kompatibel ist. Die Rückseitige Connector-Ausrichtung ist parallel zum Motor. Die Motorklemmen sind über rote und schwarze Drähte zugänglich, wenn sie mit geeigneten JST-Kabeln verwendet werden, um eine konsistente Konnektivität zu gewährleisten. Der Motor ist für den bidirektionalen Betrieb ausgelegt, indem die Polarität der an die Motorleitungen gelieferten Leistung gewechselt wird.

Die Sensoren werden über vorgesehene Pins mit Strom versorgt, wobei Vcc von 2,7 V bis 18 V reicht. Die Quadraturausgänge A und B liefern digitale Signale, die je nach Motorausrichtung auf niedrig gezogen oder auf Vcc gezogen werden. Diese Signale sind Rechteckwellen mit einem Tastverhältnis von 50 % und sind ungefähr 90° phasenverschoben, was die Motordrehrichtung und -geschwindigkeit durch die Reihenfolge und Frequenz der Übergänge anzeigt.