Pololu 298:1 Micro Metall Getriebemotor LP 6V mit 12 CPR Encoder, Seitenanschluss

PololuArtikelnummer:RB-Pol-1495
Hersteller #: 5121

Preis  :
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Beschreibung

  • Pololu 298:1 Micro Metall Getriebemotor LP 6V mit 12 CPR Encoder, Seitenanschluss
  • Ausgestattet mit 12 CPR Encoder
  • Erreicht 45 U/min ohne Last
  • Verwendet ein Übersetzungsverhältnis von 297,92:1
  • Betreibt bei 6V mit Niedrigleistungsbürsten
  • Bietet eine 9 mm lange D-förmige Welle

Der Pololu 298:1 Micro Metall Getriebemotor LP 6V mit 12 CPR Encoder, Seitenanschluss ist ein kompakter Bürsten-DC-Motor, der mit einem Metallgetriebe ausgestattet ist. Er bietet einen Getriebequerschnitt von 10×12 mm und eine 9 mm lange, 3 mm Durchmesser D-förmige Ausgangswelle. Dieser Getriebemotor integriert einen zweikanaligen inkrementellen Hall-Effekt-Encoder, der die Drehung einer Magnetplatte auf dem hinteren Vorsprung der Motorwelle erkennt. Der Encoder bietet eine Auflösung von 12 Zählungen pro Umdrehung (CPR) der Motorwelle, die durch den Getriebereduktionsfaktor angepasst werden kann, um die CPR der Getriebeausgangswelle zu bestimmen.

Der Encoder ist mit einem 6-poligen JST SH-Stecker ausgestattet, der mit entsprechenden Kabeln und Anschlussplatinen kompatibel ist. Die Seitenanschlussausrichtung ist senkrecht zum Motor. Die Motorklemmen sind über rote und schwarze Drähte zugänglich, und die Sensoren werden über Vcc- und GND-Pins mit Strom versorgt, wobei Vcc von 2,7 V bis 18 V reicht. Die Quadraturausgänge A und B sind digitale Signale, die je nach Motorausrichtung auf niedrig oder auf Vcc gezogen werden. Diese Signale sind Rechteckwellen mit 50% Tastverhältnis und sind etwa 90° phasenverschoben, was die Motordrehrichtung und -geschwindigkeit anzeigt.

Der Motor arbeitet bei 6 V mit Niedrigleistungs-Edelmetallbürsten und erreicht eine Leerlaufleistung von 45 U/min bei 40 mA. Er hat eine Blockierungsextrapolation von 2,0 kg⋅cm und 0,36 A. Das Übersetzungsverhältnis beträgt 297,92:1 und verwendet Messingplatten.

  • 1x Pololu 298:1 Micro Metall Getriebemotor LP 6V mit 12 CPR Encoder, Seitenanschluss
  • Getriebequerschnitt: 10 x 12 mm
  • Getriebeausgangswelle: 9 mm lang, 3 mm Durchmesser D-förmig

298:1 Micro Metal Gearmotor LP 6V with Encoder - Dimensions

  • Motortyp: Niedrigleistung 6V mit Edelmetallbürsten
  • Übersetzungsverhältnis: 297,92:1 mit Messingplatten
  • Encoder: 12 CPR inkrementelle Quadratur mit Seitenanschluss
  • Spannung: 6 V
  • Leerlaufleistung: 45 U/min, 40 mA
  • Blockierungsextrapolation: 2,0 kg⋅cm (27 oz⋅in), 0,36 A

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