Pololu 298:1 Micro Metall Getriebemotor HPCB 6V mit 12 CPR Encoder, Back Connector

• Pololu 298:1 Micro Metall Getriebemotor HPCB 6V mit 12 CPR Encoder, Back Connector
• Bietet ein kompaktes Bürsten-DC-Motor
• Bietet 12 CPR Encoder mit Back Connector
• Arbeitet bei 6V mit 110 U/min Leerlaufdrehzahl
• Liefert 3,4 kg⋅cm Blockiermoment
• Unterstützt bidirektionalen Betrieb

Der Pololu 298:1 Micro Metall Getriebemotor HPCB 6V mit 12 CPR Encoder, Back Connector ist ein kompakter Bürsten-DC-Motor, ausgestattet mit einem Metallgetriebe. Er bietet einen 10×12 mm Getriebequerschnitt und eine 9 mm lange, 3 mm Durchmesser D-förmige Ausgangswelle. Dieser Getriebemotor integriert einen zweikanaligen inkrementellen Hall-Effekt-Encoder, der die Drehung einer Magnetplatte auf dem hinteren Vorsprung der Motorwelle erkennt. Der Encoder bietet eine Auflösung von 12 Impulsen pro Umdrehung (CPR) der Motorwelle, die mit dem Getriebereduktionsfaktor multipliziert werden kann, um die Impulse pro Umdrehung des Getriebeausgangs zu bestimmen.

Der Encoder ist mit einem 6-poligen JST SH-Stecker ausgestattet, der mit entsprechenden Kabeln und Anschlussplatinen kompatibel ist. Die Back Connector-Ausrichtung ist parallel zum Motor. Die Motorklemmen sind über rote und schwarze Drähte zugänglich, wenn sie mit geeigneten JST-Kabeln verwendet werden, wobei M1 mit der Motorklemme verbunden ist, die mit einem "+" gekennzeichnet ist. Der Motor ist so konzipiert, dass er in beide Richtungen betrieben werden kann, indem die Polarität der Stromversorgung zu den Motoranschlüssen gewechselt wird.

Die Sensoren werden über Vcc- und GND-Pins mit Strom versorgt, wobei Vcc von 2,7 V bis 18 V reicht. Die Quadraturausgänge A und B sind digitale Signale, die die Motordrehrichtung und -geschwindigkeit anzeigen, mit eingebauter Hysterese, um Fehlersignale zu verhindern. Die Signale sind Rechteckwellen mit ungefähr 50% Tastverhältnis und sind 90° phasenverschoben, wobei die Reihenfolge der Übergänge die Motordrehrichtung anzeigt.