Pololu 250:1 Micro Metall Getriebemotor MP 6V mit 12 CPR Encoder, Seitenanschluss

PololuArtikelnummer:RB-Pol-1522
Hersteller #: 5145

Preis  :
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Beschreibung

  • Pololu 250:1 Micro Metall Getriebemotor MP 6V mit 12 CPR Encoder, Seitenanschluss
  • Bietet ein kompaktes Bürsten-DC-Motor mit Metallgetriebe
  • Bietet 12 CPR für präzise Bewegungssteuerung
  • Inklusive Hall-Effekt-Encoder mit 6-poligem Anschluss
  • Unterstützt Spannungsbereich von 2,7 V bis 18 V
  • Arbeitet mit Rechtecksignalausgängen für Zuverlässigkeit

Der Pololu 250:1 Micro Metall Getriebemotor MP 6V mit 12 CPR Encoder, Seitenanschluss ist ein kompakter Bürsten-DC-Motor, ausgestattet mit einem Metallgetriebe. Er bietet einen Getriebequerschnitt von 10×12 mm und eine 9 mm lange, 3 mm Durchmesser D-förmige Ausgangswelle. Dieser Getriebemotor integriert einen zweikanaligen inkrementellen Hall-Effekt-Encoder, der die Drehung einer Magnetplatte auf dem hinteren Vorsprung der Motorwelle erkennt. Der Encoder bietet eine Auflösung von 12 Zählungen pro Umdrehung, was die Präzision in Bewegungssteuerungsanwendungen erhöht.

Der Encoder ist mit einem 6-poligen JST SH-Stecker ausgestattet, der mit entsprechenden Kabeln und Anschlussplatinen kompatibel ist. Die Seitenanschlussorientierung ist senkrecht zum Motor, was vielseitige Montagemöglichkeiten erleichtert. Die Motorklemmen sind über rote und schwarze Drähte zugänglich, und der Motor kann in beide Richtungen betrieben werden, indem die Polarität der zugeführten Leistung an den Anschlüssen gewechselt wird.

Die Sensoren werden über die vorgesehenen Vcc- und GND-Pins mit Strom versorgt, wobei Vcc einen Spannungsbereich von 2,7 V bis 18 V unterstützt. Die Quadraturausgänge A und B liefern digitale Signale, die die Motordrehrichtung und -geschwindigkeit anzeigen, mit eingebauter Hysterese zur Vermeidung von Signalstörungen. Diese Ausgänge sind Rechteckwellen mit einem Tastverhältnis von 50 % und sind etwa 90° phasenverschoben, was eine zuverlässige Leistung in verschiedenen Anwendungen gewährleistet.

  • 1x Pololu 250:1 Micro Metall Getriebemotor MP 6V mit 12 CPR Encoder, Seitenanschluss
  • Getriebequerschnitt: 10 x 12 mm
  • Getriebeausgangswelle: 9 mm lang x 3 mm Durchmesser

250:1 Micro Metal Gearmotor MP 6V with Encoder - Dimensions

  • Spannung: 6 V
  • Leerlaufleistung: 88 U/min, 70 mA
  • Blockiermoment: 2 kg⋅cm (30 oz⋅in)
  • Blockierstrom: 0,67 A
  • Übersetzungsverhältnis: 248,98:1
  • Encoder: 12 CPR inkrementelle Quadratur mit Seitenanschluss

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