Pololu 250:1 Micro Metall Getriebemotor LP 6V mit 12 CPR Encoder, Seitenanschluss

• Pololu 250:1 Micro Metall Getriebemotor LP 6V mit 12 CPR Encoder, Seitenanschluss
• bietet ein 248,98:1 Metallgetriebe
• Enthält 12 CPR Quadratur-Encoder
• Unterstützt 6V Leistung mit Metallbürsten
• Lieferung von 54 U/min Leerlaufdrehzahl
• Integriert Seitenanschluss für Encoder

Der Pololu 250:1 Micro Metall Getriebemotor LP 6V mit 12 CPR Encoder, Seitenanschluss ist ein kompakter Bürsten-DC-Motor, ausgestattet mit einem Metallgetriebe. Er bietet einen 10×12 mm Getriebequerschnitt und eine 9 mm lange, 3 mm Durchmesser D-förmige Ausgangswelle. Dieser Getriebemotor integriert einen zweikanaligen inkrementellen Hall-Effekt-Encoder, der die Drehung einer magnetischen Scheibe auf dem hinteren Vorsprung der Motorwelle erkennt. Der Encoder bietet eine Auflösung von 12 Zählungen pro Umdrehung der Motorwelle, wobei die Getriebeausgangszählungen durch Multiplikation mit dem Getriebereduktionsfaktor bestimmt werden.

Der Encoder ist mit einem 6-poligen JST SH-Stecker ausgestattet, der mit entsprechenden Kabeln und Anschlussplatinen kompatibel ist. Die Seitenanschlussausrichtung ist senkrecht zum Motor. Die Motorklemmen sind über rote und schwarze Drähte zugänglich, wenn sie mit geeigneten JST-Kabeln verwendet werden, wobei M1 konsequent mit der Motorklemme verbunden ist, die mit einem "+" auf der Rückseite des Motorgehäuses markiert ist. Die Sensoren werden über Vcc- und GND-Pins mit Strom versorgt, wobei Vcc von 2,7 V bis 18 V reicht. Quadraturausgänge A und B liefern digitale Signale, die je nach Motorausrichtung auf niedrig oder auf Vcc gezogen werden. Diese Signale sind Rechteckwellen mit 50% Tastverhältnis und sind ungefähr 90° phasenverschoben, was die Motordrehrichtung und -geschwindigkeit anzeigt.

Hinweis: Ein Kabel ist bei diesem Getriebemotor nicht enthalten.