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Beschreibung
Pololu 250:1 Micro Metall Getriebemotor HPCB 12V mit 12 CPR Encoder, Seitenanschluss
Bietet ein kompaktes Getriebe mit 10×12 mm Querschnitt
Inklusive 12 CPR Inkrementalgeber mit Seitenanschluss
Arbeitet bei 12 V mit 130 U/min Leerlaufleistung
Bietet 3,0 kg⋅cm Blockiermoment mit 248,98:1 Übersetzungsverhältnis
Nutzt Messinggetriebeplatten für verbesserte Haltbarkeit
Der Pololu 250:1 Micro Metall Getriebemotor HPCB 12V mit 12 CPR Encoder, Seitenanschluss ist ein kompakter Bürsten-DC-Motor, der mit einem Metallgetriebe ausgestattet ist. Er bietet einen Getriebequerschnitt von 10×12 mm und eine D-förmige Abtriebswelle mit einer Länge von 9 mm und einem Durchmesser von 3 mm. Dieser Getriebemotor ist mit einem zweikanaligen inkrementellen Hall-Effekt-Encoder integriert, der die Drehung einer magnetischen Scheibe erkennt, die an der hinteren Auskragung der Motorwelle befestigt ist. Der Encoder bietet eine Auflösung von 12 Zählungen pro Umdrehung (CPR) der Motorwelle, die durch den Getriebereduktionsfaktor angepasst werden kann, um die CPR der Abtriebswelle zu bestimmen.
Der Encoder ist mit einem 6-poligen JST SH-Stecker ausgestattet, der mit entsprechenden Kabeln und Anschlussplatinen kompatibel ist. Die Seitenanschlussorientierung ist senkrecht zum Motor, was vielseitige Montagemöglichkeiten gewährleistet. Die Motorklemmen sind über rote und schwarze Drähte zugänglich, und der Motor ist so konzipiert, dass er in beide Richtungen betrieben werden kann, indem die Strompolarität gewechselt wird. Die Sensoren werden über bestimmte Pins mit Strom versorgt, wobei Vcc von 2,7 V bis 18 V reicht.
Die Quadraturausgänge A und B sind digitale Signale, die die Motordrehrichtung und -geschwindigkeit anzeigen, mit eingebauter Hysterese, um Signalstörungen zu verhindern. Diese Signale sind Rechteckwellen mit einem Tastverhältnis von 50 % und sind ungefähr 90° phasenverschoben. Der Motor arbeitet bei 12 V, mit einer Leerlaufleistung von 130 U/min und 80 mA, und einem Blockiermoment von 3,0 kg⋅cm. Das Übersetzungsverhältnis beträgt 248,98:1, mit Messingplatten.
1x Pololu 250:1 Micro Metall Getriebemotor HPCB 12V mit 12 CPR Encoder, Seitenanschluss
Getriebequerschnitt: 10 x 12 mm
Getriebeabtriebswelle: 9 mm lang
Durchmesser der Getriebeabtriebswelle: 3 mm (D-förmig)
