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Beschreibung
Pololu 250:1 Micro Metall Getriebemotor HP 6V mit 12 CPR Encoder, Rückseitiger Connector
Bietet ein kompaktes 10×12 mm Metallgetriebe
Inklusive 12 CPR Encoder für Präzision
Funktioniert mit 6 V, 248,98:1 Übersetzungsverhältnis
Unterstützt bidirektionale Steuerung
Verwendet 6-poligen JST SH-Style Connector
Der Pololu 250:1 Micro Metall Getriebemotor HP 6V mit 12 CPR Encoder, Rückseitiger Connector ist ein kompakter Bürsten-DC-Motor, der mit einem Metallgetriebe ausgestattet ist. Er bietet einen 10×12 mm Getriebequerschnitt und eine 9 mm lange, 3 mm Durchmesser D-förmige Ausgangswelle. Dieser Getriebemotor ist mit einem zweikanaligen inkrementellen Hall-Effekt-Encoder integriert, der die Rotation einer Magnetplatte auf dem hinteren Vorsprung der Motorwelle erkennt. Der Encoder bietet eine Auflösung von 12 Zählungen pro Umdrehung (CPR) der Motorwelle, die mit dem Getriebereduktionsfaktor multipliziert werden kann, um die CPR der Getriebeausgangswelle zu bestimmen.
Der Encoder ist mit einem 6-poligen JST SH-Style männlichen Connector ausgestattet, der mit entsprechenden Kabeln und Connector Boards kompatibel ist. Die Rückseitige Connector-Ausrichtung ist parallel zum Motor. Die Motorklemmen sind über rote und schwarze Drähte zugänglich, wenn sie mit geeigneten JST-Kabeln verwendet werden, wobei M1 immer mit der Motorklemme verbunden ist, die mit einem „+“ markiert ist. Dieser Motor ist so konzipiert, dass er in beide Richtungen betrieben werden kann, indem die Polarität der Stromversorgung zu den Motoranschlüssen gewechselt wird.
Die Sensoren werden über Vcc- und GND-Pins mit Strom versorgt, wobei Vcc von 2,7 V bis 18 V reicht. Die Quadraturausgänge A und B sind digitale Signale, die die Motordrehrichtung und -geschwindigkeit anzeigen. Diese Signale sind Rechteckwellen mit einem 50% Duty Cycle und sind ungefähr 90° phasenverschoben. Die eingebaute Hysterese in den Komparatoren der Sensoren verhindert störende Signale in der Nähe von Übergangspunkten.
1x Pololu 250:1 Micro Metall Getriebemotor HP 6V mit 12 CPR Encoder, Rückseitiger Connector
Getriebequerschnitt: 10 x 12 mm
Getriebeausgangswelle: 9 mm lang
Durchmesser der Getriebeausgangswelle: 3 mm (D-förmig)
