Pololu 210:1 Micro Metall Getriebemotor MP 6V mit 12 CPR Encoder, Rückseitiger Connector

PololuArtikelnummer:RB-Pol-1519
Hersteller #: 5142

Preis  :
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Beschreibung

  • Pololu 210:1 Micro Metall Getriebemotor MP 6V mit 12 CPR Encoder, Rückseitiger Connector
  • bietet ein 210:1 Metallgetriebe
  • Inklusive 12 CPR Encoder
  • Funktioniert bei 6V und 100 U/min
  • Stillstandsdrehmoment von 1,7 kg⋅cm
  • Kompaktes 10×12 mm Getriebe

Der Pololu 210:1 Micro Metall Getriebemotor MP 6V mit 12 CPR Encoder, Rückseitiger Connector ist ein kompakter Bürsten-DC-Motor, der mit einem Metallgetriebe ausgestattet ist. Er bietet einen 10×12 mm Getriebequerschnitt und eine 9 mm lange, 3 mm Durchmesser D-förmige Ausgangswelle. Dieser Getriebemotor integriert einen zweikanaligen inkrementellen Hall-Effekt-Encoder, der die Rotation einer Magnetplatte auf dem hinteren Vorsprung der Motorwelle erkennt. Der Encoder bietet eine Auflösung von 12 Zählungen pro Umdrehung (CPR) der Motorwelle, die mit dem Übersetzungsverhältnis des Getriebes multipliziert werden kann, um die CPR der Getriebeausgangswelle zu bestimmen.

Der Encoder ist mit einem 6-poligen JST SH-Style-Stecker ausgestattet, der mit entsprechenden Kabeln und Connector Boards kompatibel ist. Die Rückseitensteckerausrichtung ist parallel zum Motor. Die Motorklemmen sind über rote und schwarze Drähte zugänglich, wenn sie mit geeigneten JST-Kabeln verwendet werden, wobei M1 immer mit der Motorklemme verbunden ist, die mit einem "+" auf der Rückseite des Motorgehäuses markiert ist. Der Motor ist so konzipiert, dass er in beide Richtungen betrieben werden kann, indem die Polarität der Stromversorgung zu den Motoranschlüssen gewechselt wird.

Die Sensoren werden über Vcc- und GND-Pins mit Strom versorgt, wobei Vcc von 2,7 V bis 18 V reicht. Die Quadraturausgänge A und B sind digitale Signale, die die Motordrehrichtung und -geschwindigkeit anzeigen. Diese Signale sind Rechteckwellen mit etwa 50% Tastverhältnis und sind 90° phasenverschoben. Die eingebaute Hysterese in den Komparatoren der Sensoren verhindert Fehlersignale in der Nähe von Übergangspunkten.

  • 1x Pololu 210:1 Micro Metall Getriebemotor MP 6V mit 12 CPR Encoder, Rückseitiger Connector
  • Getriebequerschnitt: 10 x 12 mm
  • Getriebeausgangswelle: 9 mm lang x 3 mm Durchmesser
  • Spannung: 6 V
  • Leerlaufleistung: 100 U/min, 70 mA
  • Stillstandsdrehmoment: 1,7 kg⋅cm (23 oz⋅in)
  • Stillstandsstrom: 0,67 A
  • Übersetzungsverhältnis: 210,59:1
  • Encoder: 12 CPR inkrementelle Quadratur mit rückseitigem Connector

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