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Beschreibung
Pololu 210:1 Micro Metall Getriebemotor LP 6V mit 12 CPR Encoder, Rückseitiger Connector
Integriert ein robustes Metallgetriebe
Bietet 12 CPR Inkremental-Encoder
Arbeitet bei niedrigen 6V mit Edelmetallbürsten
Erreicht 65 U/min bei 40 mA Leerlauf
Bietet 1,6 kg⋅cm Blockiermoment Kapazität
Der Pololu 210:1 Micro Metall Getriebemotor LP 6V mit 12 CPR Encoder, Rückseitiger Connector ist ein kompakter Bürsten-DC-Motor mit einem robusten Metallgetriebe mit einem Querschnitt von 10×12 mm. Er ist mit einer 9 mm langen, 3 mm Durchmesser D-förmigen Ausgangswelle ausgestattet. Dieser Getriebemotor integriert einen zweikanaligen Inkremental-Hall-Effekt-Encoder, der die Drehung einer magnetischen Scheibe auf dem hinteren Vorsprung der Motorwelle erkennt. Der Encoder bietet eine Auflösung von 12 Zählungen pro Umdrehung (CPR) der Motorwelle, die mit dem Übersetzungsverhältnis des Getriebes multipliziert werden kann, um die Zählungen pro Umdrehung der Getriebeausgangswelle zu bestimmen.
Der Encoder ist über einen 6-poligen JST SH-Stecker verbunden, der mit entsprechenden Kabeln und Anschlussplatinen kompatibel ist. Die Rückseitensteckerausrichtung ist parallel zum Motor, was eine nahtlose Integration in verschiedene Anwendungen gewährleistet. Die Motorklemmen sind über bestimmte Pins zugänglich, was einen flexiblen Betrieb durch Wechseln der Polarität der Stromversorgung ermöglicht. Die Sensoren werden über spezifische Pins mit Strom versorgt, wobei die Quadraturausgänge digitale Signale liefern, die die Motordrehrichtung und -geschwindigkeit anzeigen.
Dieser Getriebemotor ist für Anwendungen mit niedriger Leistung ausgelegt und arbeitet bei 6V mit Edelmetallbürsten. Er erreicht ein Übersetzungsverhältnis von 210,59:1 und bietet eine Leerlaufleistung von 65 U/min bei 40 mA. Das Blockiermoment des Motors wird auf 1,6 kg⋅cm (22 oz⋅in) bei 0,36 A extrapoliert, was ihn für präzise und kontrollierte Bewegungen in kompakten Räumen geeignet macht.
1x Pololu 210:1 Micro Metall Getriebemotor LP 6V mit 12 CPR Encoder, Rückseitiger Connector
Getriebequerschnitt: 10 x 12 mm
Getriebeausgangswelle: 9 mm lang
Durchmesser der Getriebeausgangswelle: 3 mm (D-förmig)
