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Beschreibung
Pololu 210:1 Micro Metall Getriebemotor HPCB 12V mit 12 CPR Encoder, Seitenanschluss
Bietet ein kompaktes 10×12 mm Getriebe
Ausgestattet mit 12 CPR Encoder
Bietet ein Übersetzungsverhältnis von 210:1
Arbeitet bei 12 V mit 160 U/min
Unterstützt bidirektionalen Betrieb
Der Pololu 210:1 Micro Metall Getriebemotor HPCB 12V mit 12 CPR Encoder, Seitenanschluss ist ein kompakter Bürsten-DC-Motor, ausgestattet mit einem Metallgetriebe. Er bietet einen Getriebequerschnitt von 10×12 mm und eine 9 mm lange, 3 mm Durchmesser D-förmige Ausgangswelle. Dieser Getriebemotor integriert einen zweikanaligen inkrementellen Hall-Effekt-Encoder, der die Drehung einer Magnetplatte auf dem hinteren Vorsprung der Motorwelle erkennt. Der Encoder bietet eine Auflösung von 12 Zählungen pro Umdrehung (CPR) der Motorwelle, die durch den Getriebereduktionsfaktor multipliziert werden kann, um die CPR der Getriebeausgangswelle zu bestimmen.
Der Encoder ist mit einem 6-poligen JST SH-Stecker ausgestattet, der mit entsprechenden Kabeln und Anschlussplatinen kompatibel ist. Die Seitenanschlussausrichtung ist senkrecht zum Motor. Die Motorklemmen sind über rote und schwarze Drähte zugänglich, wenn sie mit geeigneten JST-Kabeln verwendet werden, wobei M1 immer mit der Motorklemme verbunden ist, die mit einem „+“ gekennzeichnet ist. Diese Markierung ist bei Encoder-Versionen verdeckt, aber bei Nicht-Encoder-Versionen sichtbar. Der Motor ist so konzipiert, dass er in beide Richtungen betrieben werden kann, indem die Polarität der Stromversorgung zu den Motoranschlüssen gewechselt wird.
Die Sensoren werden über Vcc- und GND-Pins mit Strom versorgt, wobei Vcc von 2,7 V bis 18 V reicht. Die Quadraturausgänge A und B sind digitale Signale, die je nach Motorausrichtung entweder auf niedrig gezogen oder auf Vcc gezogen werden. Diese Signale sind Rechteckwellen mit 50% Tastverhältnis und sind ungefähr 90° phasenverschoben, was die Motordrehrichtung und -geschwindigkeit anzeigt.
1x Pololu 210:1 Micro Metall Getriebemotor HPCB 12V mit 12 CPR Encoder, Seitenanschluss
Getriebequerschnitt: 10 x 12 mm
Getriebeausgangswelle: 9 mm lang
Durchmesser der Getriebeausgangswelle: 3 mm (D-förmig)
