Pololu 210:1 Micro Metall Getriebemotor HPCB 12V mit 12 CPR Encoder, Rückseitiger Connector

PololuArtikelnummer:RB-Pol-1602
Hersteller #: 5220

Preis  :
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Beschreibung

  • Pololu 210:1 Micro Metall Getriebemotor HPCB 12V mit 12 CPR Encoder, Rückseitiger Connector
  • Bietet ein robustes Metallgetriebe
  • Ausgestattet mit 12 CPR Hall-Effekt-Encoder
  • Integriert 6-poligen JST SH Connector
  • Sorgt für präzise Steuerungsanwendungen
  • Bietet 2,5 kg⋅cm Blockiermoment

Der Pololu 210:1 Micro Metall Getriebemotor HPCB 12V mit 12 CPR Encoder, Rückseitiger Connector ist ein kompakter Bürsten-DC-Motor mit einem robusten Metallgetriebe mit einem Querschnitt von 10×12 mm. Er ist mit einer 9 mm langen, 3 mm Durchmesser D-förmigen Ausgangswelle ausgestattet. Dieser Getriebemotor integriert einen zweikanaligen inkrementellen Hall-Effekt-Encoder, der die Drehung einer magnetischen Scheibe auf dem hinteren Vorsprung der Motorwelle erkennt. Der Encoder bietet eine Auflösung von 12 Zählungen pro Umdrehung (CPR) der Motorwelle, die mit dem Getriebereduktionsfaktor multipliziert werden kann, um die Zählungen pro Umdrehung des Getriebeausgangs zu bestimmen. Zum Beispiel liefert der Encoder bei einem Übersetzungsverhältnis von 210,59:1 eine erhebliche CPR für präzise Steuerungsanwendungen.

Der Encoder ist über einen 6-poligen JST SH-Style männlichen Connector verbunden, der mit entsprechenden Kabeln und Connector Boards kompatibel ist. Die Ausrichtung des rückseitigen Connectors verläuft parallel zum Motor, was eine nahtlose Integration in verschiedene Systeme erleichtert. Die Motorklemmen sind über bestimmte Pins zugänglich, was einen flexiblen Betrieb durch Wechseln der Polarität der Stromversorgung ermöglicht. Die Sensoren werden über spezifische Pins mit Strom versorgt, wobei die Quadraturausgänge digitale Signale liefern, die die Motordrehrichtung und -geschwindigkeit anzeigen. Diese Signale sind Rechteckwellen mit einem Tastverhältnis von 50% und sind etwa 90° phasenverschoben, was eine genaue Leistungsüberwachung gewährleistet.

Hinweis: Ein Kabel ist bei diesem Getriebemotor nicht enthalten.

  • 1x Pololu 210:1 Micro Metall Getriebemotor HPCB 12V mit 12 CPR Encoder, Rückseitiger Connector
  • Getriebequerschnitt: 10 x 12 mm
  • Getriebeausgangswelle: 9 mm lang
  • Durchmesser der Getriebeausgangswelle: 3 mm (D-förmig)
  • Spannung: 12 V
  • Leerlaufleistung: 160 U/min, 80 mA
  • Blockiermoment: 2,5 kg⋅cm (34 oz⋅in)
  • Blockierstrom: 0,75 A
  • Übersetzungsverhältnis: 210,59:1
  • Encoder: 12 CPR inkrementelle Quadratur mit rückseitigem Connector

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