Pololu 15:1 Micro Metall Getriebemotor HPCB 6V mit 12 CPR Encoder, Seitenanschluss

PololuArtikelnummer:RB-Pol-1565
Hersteller #: 5183

Preis  :
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Beschreibung

  • Pololu 15:1 Micro Metall Getriebemotor HPCB 6V mit 12 CPR Encoder, Seitenanschluss
  • Bietet ein robustes Metallgetriebe
  • Integriert 12 CPR Encoder
  • Bietet präzises Feedback
  • Unterstützt bidirektionale Steuerung
  • Ermöglicht vielseitige Montagemöglichkeiten

Der Pololu 15:1 Micro Metall Getriebemotor HPCB 6V mit 12 CPR Encoder, Seitenanschluss ist ein kompakter Bürsten-DC-Motor, ausgestattet mit einem robusten Metallgetriebe. Dieser Getriebemotor bietet einen 10×12 mm Getriebequerschnitt und eine 9 mm lange, 3 mm Durchmesser D-förmige Ausgangswelle. Er integriert einen zweikanaligen inkrementellen Hall-Effekt-Encoder, der die Rotation einer magnetischen Scheibe auf der hinteren Auskragung der Motorwelle erkennt. Der Encoder bietet eine Auflösung von 12 Zählungen pro Umdrehung (CPR) der Motorwelle, mit der Möglichkeit, die Getriebeausgangs-CPR durch Multiplikation mit dem Getriebereduktionsfaktor zu berechnen.

Der Encoder ist mit einem 6-poligen JST SH-Stecker ausgestattet, der mit entsprechenden Kabeln und Anschlussplatinen kompatibel ist. Die Seitenanschlussorientierung ist senkrecht zum Motor, was vielseitige Montagemöglichkeiten erleichtert. Die Motorklemmen sind über rote und schwarze Drähte zugänglich, und der Motor ist so konzipiert, dass er in beide Richtungen betrieben werden kann, indem die Strompolarität gewechselt wird. Die Sensoren werden über vorgesehene Pins mit Strom versorgt, wobei Vcc von 2,7 V bis 18 V reicht. Quadraturausgänge A und B liefern digitale Signale, die die Motordrehrichtung und -geschwindigkeit anzeigen, mit eingebauter Hysterese zur Vermeidung von Signalfehlern.

Dieser Getriebemotor ist für Anwendungen konzipiert, die präzise Steuerung und Feedback erfordern, was ihn für Robotik- und Automatisierungsprojekte geeignet macht. Hinweis: Ein Kabel ist bei diesem Getriebemotor nicht enthalten.

  • 1x Pololu 15:1 Micro Metall Getriebemotor HPCB 6V mit 12 CPR Encoder, Seitenanschluss
  • Getriebequerschnitt: 10 x 12 mm
  • Getriebeausgangswelle: 9 mm lang x 3 mm Durchmesser
  • Motor/Bürstentyp: HPCB 6V mit Kohlebürsten
  • Getriebe: 15,25:1 mit Messingplatten
  • Encoder: 12 CPR inkrementelle Quadratur mit Seitenanschluss
  • Spannung: 6 V
  • Leerlaufleistung: 2100 U/min, 150 mA
  • Blockierstrom-Extrapolation: 0,25 kg⋅cm (3,5 oz⋅in), 1,5 A

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