Pololu 15:1 Micro Metall Getriebemotor HPCB 12V mit 12 CPR Encoder, Seitenanschluss

PololuArtikelnummer:RB-Pol-1591
Hersteller #: 5209

Preis  :
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Beschreibung

  • Pololu 15:1 Micro Metall Getriebemotor HPCB 12V mit 12 CPR Encoder, Seitenanschluss
  • Bietet ein 15:1 Metallgetriebe mit 12 CPR Encoder
  • Unterstützt 12V Betrieb mit kompakter 10x12 mm Bauweise
  • Bietet 2200 U/min Leerlaufdrehzahl und 0,25 kg⋅cm Drehmoment
  • Nutzt Seitenanschluss für vielseitige Montage
  • Enthält Vcc-Bereich von 2,7 V bis 18 V

Der Pololu 15:1 Micro Metall Getriebemotor HPCB 12V mit 12 CPR Encoder, Seitenanschluss ist ein kompakter Bürsten-DC-Motor, ausgestattet mit einem Metallgetriebe. Er bietet einen Getriebequerschnitt von 10×12 mm und eine D-förmige Ausgangswelle mit einer Länge von 9 mm und einem Durchmesser von 3 mm. Dieser Getriebemotor integriert einen zweikanaligen inkrementellen Hall-Effekt-Encoder, der die Drehung einer am hinteren Vorsprung der Motorwelle befestigten Magnetscheibe erkennt. Der Encoder bietet eine Auflösung von 12 Zählungen pro Umdrehung (CPR) der Motorwelle, die durch den Getriebereduktionsfaktor angepasst werden kann, um die CPR der Getriebeausgangswelle zu bestimmen.

Der Encoder ist mit einem 6-poligen JST SH-Stecker ausgestattet, der mit entsprechenden Kabeln und Anschlussplatinen kompatibel ist. Die Seitenanschlussausrichtung ist senkrecht zum Motor, was vielseitige Montagemöglichkeiten gewährleistet. Die Motorklemmen sind über rote und schwarze Drähte zugänglich, wenn sie mit geeigneten JST-Kabeln verwendet werden, wobei M1 konsequent mit der Motorklemme verbunden ist, die mit einem "+" auf dem Motorgehäuse markiert ist. Die Sensoren werden über Vcc- und GND-Pins mit Strom versorgt, wobei Vcc von 2,7 V bis 18 V reicht. Die Quadraturausgänge A und B sind digitale Signale, die die Motordrehrichtung und -geschwindigkeit anzeigen, mit eingebauter Hysterese, um Signalstörungen zu verhindern.

Hinweis: Ein Kabel ist bei diesem Getriebemotor nicht enthalten.

  • 1x Pololu 15:1 Micro Metall Getriebemotor HPCB 12V mit 12 CPR Encoder, Seitenanschluss
  • Getriebequerschnitt: 10 x 12 mm
  • Getriebeausgangswelle: 9 mm lang
  • Durchmesser der Getriebeausgangswelle: 3 mm (D-förmig)
  • Spannung: 12 V
  • Leerlaufleistung: 2200 U/min, 80 mA
  • Blockierstrom-Extrapolation: 0,25 kg⋅cm, 0,75 A
  • Übersetzungsverhältnis: 15,25:1 mit Messingplatten
  • Encoder: 12 CPR inkrementelle Quadratur mit Seitenanschluss

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