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Beschreibung
Pololu 15:1 Micro Metall Getriebemotor HP 6V mit 12 CPR Encoder, Rückseitiger Anschluss
Bietet eine Hochleistungs-6V-Leistung mit Edelmetallbürsten
Bietet ein kompaktes 10x12 mm Metallgetriebe
Integriert 12 CPR Encoder für präzise Bewegungserkennung
Arbeitet mit 2000 U/min Leerlaufdrehzahl bei 100 mA
Richtet den rückseitigen Anschluss für einfache Integration aus
Der Pololu 15:1 Micro Metall Getriebemotor HP 6V mit 12 CPR Encoder, Rückseitiger Anschluss ist ein kompakter Bürsten-DC-Motor mit einem robusten Metallgetriebe mit einem Querschnitt von 10×12 mm. Er ist mit einer 9 mm langen, 3 mm Durchmesser D-förmigen Ausgangswelle ausgestattet. Dieser Getriebemotor integriert einen zweikanaligen inkrementellen Hall-Effekt-Encoder, der die Drehung einer magnetischen Scheibe auf der hinteren Verlängerung der Motorwelle erkennt. Der Encoder bietet eine Auflösung von 12 Zählungen pro Umdrehung und nutzt beide Kanten beider Kanäle für präzise Bewegungserkennung.
Der Encoder ist über einen 6-poligen JST SH-Stecker verbunden, der mit entsprechenden Kabeln und Anschlussplatinen kompatibel ist. Die Ausrichtung des rückseitigen Anschlusses verläuft parallel zum Motor und erleichtert die nahtlose Integration in verschiedene Anwendungen. Der Motor arbeitet bei einer Spannung von 6 V, liefert Hochleistungsleistung mit Edelmetallbürsten und erreicht eine Leerlaufdrehzahl von 2000 U/min bei einem Strom von 100 mA.
Die Quadraturausgänge, bezeichnet als A und B, sind digitale Signale, die die Motordrehrichtung und -geschwindigkeit durch ihre Phase und Frequenz anzeigen. Diese Signale sind Rechteckwellen mit etwa 50% Tastverhältnis und sind um 90° phasenverschoben. Die Sensoren des Motors werden über bestimmte Pins mit Strom versorgt, mit eingebauter Hysterese in den Komparatoren, um fehlerhafte Signale während der Übergangsphasen zu verhindern. Dieser Getriebemotor ist ideal für Anwendungen, die präzise Steuerung und Rückmeldung in einem kompakten Formfaktor erfordern.
1x Pololu 15:1 Micro Metall Getriebemotor HP 6V mit 12 CPR Encoder, Rückseitiger Anschluss
Getriebequerschnitt: 10 x 12 mm
Getriebeausgangswelle: 9 mm lang, 3 mm Durchmesser D-förmig
