Pololu 15:1 Micro Metall Getriebemotor HP 6V mit 12 CPR Encoder, Seitenanschluss
Bietet ein kompaktes Bürsten-DC-Motor mit Metallgetriebe
Inklusive 12 CPR Encoder für präzise Steuerung
Betreibt bei 6 V mit 2000 U/min Leerlaufdrehzahl
Bietet vielseitige Montage mit Seitenanschluss
Verwendet A und B Quadraturausgänge für Richtung
Der Pololu 15:1 Micro Metall Getriebemotor HP 6V mit 12 CPR Encoder, Seitenanschluss ist ein kompakter Bürsten-DC-Motor, ausgestattet mit einem Metallgetriebe. Er bietet einen 10×12 mm Getriebequerschnitt und eine 9 mm lange, 3 mm Durchmesser D-förmige Ausgangswelle. Dieser Getriebemotor integriert einen zweikanaligen inkrementellen Hall-Effekt-Encoder, der die Drehung einer Magnetplatte auf dem hinteren Vorsprung der Motorwelle erkennt. Der Encoder bietet eine Auflösung von 12 Zählungen pro Umdrehung (CPR) der Motorwelle, die durch den Getriebereduktionsfaktor angepasst werden kann, um die Getriebeausgangs-CPR zu bestimmen.
Der Encoder ist mit einem 6-poligen JST SH-Stecker ausgestattet, der mit entsprechenden Kabeln und Anschlussplatinen kompatibel ist. Die Seitenanschlussausrichtung ist senkrecht zum Motor, was vielseitige Montagemöglichkeiten gewährleistet. Die Motorklemmen sind über rote und schwarze Drähte zugänglich, und der Motor kann in beide Richtungen betrieben werden, indem die Strompolarität gewechselt wird. Die Sensoren werden über bestimmte Pins mit Strom versorgt, wobei Vcc von 2,7 V bis 18 V reicht.
Die Quadraturausgänge A und B liefern digitale Signale, die die Motordrehung und -geschwindigkeit anzeigen, mit eingebauter Hysterese zur Vermeidung von Signalfehlern. Diese Signale sind Rechteckwellen mit einem 50% Duty-Cycle und sind ungefähr 90° phasenverschoben. Der Motor arbeitet bei 6 V, mit einer Leerlaufleistung von 2000 U/min und einem Blockiermoment von 0,30 kg⋅cm. Das Übersetzungsverhältnis beträgt ungefähr 15,25:1, was es für präzise Steuerungsanwendungen geeignet macht.
1x Pololu 15:1 Micro Metall Getriebemotor HP 6V mit 12 CPR Encoder, Seitenanschluss
Getriebequerschnitt: 10 x 12 mm
Getriebeausgangswelle: 9 mm lang
Getriebeausgangswelle Durchmesser: 3 mm (D-förmig)
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Die RA-Nummer muss der Rücksendung beigefügt werden.
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Verderbliche Waren — Waren, die schnell verderben oder ablaufen können. Nicht rückgabefähig.
Versiegelte Waren (Gesundheit oder Hygiene) — Artikel, die aus Gründen des Gesundheitsschutzes oder der Hygiene versiegelt sind (z. B. Masken, Handschuhe, geruchsabsorbierende Produkte). Nach dem Entsiegeln nicht rückgabefähig.
Selbstbauprodukte und Artikel, die eine Montage durch den Kunden erfordern * — Einschließlich Roboter und Bausätze, Roboterteile und andere Produkte, die eine Montage oder Lötung erfordern. Nach dem Zusammenbau, Löten oder Installieren nicht rückgabefähig.
Digitale Waren, Software und Apps * — Nur Endverkauf, aufgrund von Lizenzbeschränkungen.
Ausverkaufsartikel * — Als Ausverkauf oder Endverkauf gekennzeichnete Produkte, einschließlich Auslauf- oder eingestellter Artikel.
Maßgefertigte, personalisierte oder Sonderbestellartikel — Produkte, die nach den eigenen Spezifikationen und Anforderungen des Kunden gefertigt, konfiguriert, angepasst oder gebaut wurden.
Artikel auf Bestellung * — Standard-Katalogprodukte, die nicht von RobotShop bevorratet und speziell zur Erfüllung eines Kundenwunsches bestellt werden.
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