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Beschreibung
Pololu 150:1 Micro Metall Getriebemotor MP 6V mit 12 CPR Encoder, Rückseitiger Connector
Bietet ein robustes Metallgetriebe mit 10×12 mm Querschnitt
Integriert 12 CPR Encoder für präzise Steuerung
Funktioniert bei 6V mit Edelmetallbürsten
Erreicht 150 U/min Leerlaufleistung bei 70 mA
Unterstützt flexible Installation mit rückseitigem Connector
Der Pololu 150:1 Micro Metall Getriebemotor MP 6V mit 12 CPR Encoder, Rückseitiger Connector ist ein kompakter Bürsten-DC-Motor mit einem robusten Metallgetriebe mit einem Querschnitt von 10×12 mm. Er ist mit einer 9 mm langen, 3 mm Durchmesser D-förmigen Ausgangswelle ausgestattet. Dieser Getriebemotor integriert einen zweikanaligen inkrementellen Hall-Effekt-Encoder, der die Drehung einer Magnetplatte auf dem hinteren Vorsprung der Motorwelle erkennt. Der Encoder bietet eine Auflösung von 12 Zählungen pro Umdrehung (CPR) der Motorwelle, die mit dem Übersetzungsverhältnis des Getriebes multipliziert werden kann, um die CPR der Getriebeausgangswelle zu bestimmen.
Der Encoder ist über einen 6-poligen JST SH-Stecker verbunden, der mit entsprechenden Kabeln und Connector Boards kompatibel ist. Die Ausrichtung des rückseitigen Connectors ist parallel zum Motor, was eine nahtlose Integration in verschiedene Anwendungen gewährleistet. Die Motorklemmen sind über rote und schwarze Drähte zugänglich, wenn sie mit geeigneten JST-Kabeln verwendet werden, was einen flexiblen Betrieb durch Wechseln der Polarität der Stromversorgung der Motoranschlüsse ermöglicht.
Die Sensoren werden über vorgesehene Pins mit Strom versorgt, wobei Vcc von 2,7 V bis 18 V reicht. Die Quadraturausgänge A und B liefern digitale Signale, die die Motordrehrichtung und -geschwindigkeit anzeigen, mit eingebauter Hysterese zur Vermeidung von Signalstörungen. Dieser mittelstarke Motor arbeitet bei 6V mit Edelmetallbürsten, bietet ein Übersetzungsverhältnis von 150,58:1 und eine Leerlaufleistung von 150 U/min bei 70 mA. Er ist für Anwendungen konzipiert, die präzise Steuerung und Zuverlässigkeit erfordern.
1x Pololu 150:1 Micro Metall Getriebemotor MP 6V mit 12 CPR Encoder, Rückseitiger Connector
Getriebequerschnitt: 10 x 12 mm
Getriebeausgangswelle: 9 mm lang, 3 mm Durchmesser