Pololu 150:1 Micro Metall Getriebemotor HPCB 6V mit 12 CPR Encoder, Seitenanschluss
Integriert einen 12 CPR Encoder für präzise Bewegungen
Bietet ein kompaktes 10×12 mm Getriebe
Bietet 220 U/min ohne Last, 6 V
Enthält ein hohes Blockiermoment von 2,0 kg⋅cm
Ausgestattet mit Quadraturausgängen für die Richtung
Der Pololu 150:1 Micro Metall Getriebemotor HPCB 6V mit 12 CPR Encoder, Seitenanschluss ist ein kompakter Bürsten-DC-Motor, der mit einem Metallgetriebe ausgestattet ist. Er bietet ein 10×12 mm Getriebequerschnitt und eine 9 mm lange, 3 mm Durchmesser D-förmige Ausgangswelle. Dieser Getriebemotor integriert einen zweikanaligen inkrementellen Hall-Effekt-Encoder, der die Drehung einer magnetischen Scheibe auf der hinteren Auskragung der Motorwelle erkennt. Der Encoder bietet eine Auflösung von 12 Zählungen pro Umdrehung (CPR) der Motorwelle, die mit dem Getriebereduktionsfaktor multipliziert werden kann, um die Zählungen pro Umdrehung der Getriebeausgangswelle zu bestimmen.
Der Encoder ist mit einem 6-poligen JST SH-Stecker ausgestattet, der mit entsprechenden Kabeln und Anschlussplatinen kompatibel ist. Die Seitenanschlussorientierung ist senkrecht zum Motor. Die Motorklemmen sind über rote und schwarze Drähte zugänglich, wenn sie mit geeigneten JST-Kabeln verwendet werden, wobei M1 immer mit der Motorklemme verbunden ist, die mit einem "+" auf der Rückseite des Motorgehäuses markiert ist. Die Sensoren werden über Vcc- und GND-Pins mit Strom versorgt, wobei Vcc von 2,7 V bis 18 V reicht. Quadraturausgänge A und B liefern digitale Signale, die die Motordrehrichtung und -geschwindigkeit anzeigen, mit eingebauter Hysterese zur Vermeidung von Fehlersignalen.
Hinweis: Ein Kabel ist bei diesem Getriebemotor nicht enthalten.
1x Pololu 150:1 Micro Metall Getriebemotor HPCB 6V mit 12 CPR Encoder, Seitenanschluss
Getriebequerschnitt: 10 x 12 mm
Getriebeausgangswelle: 9 mm lang
Durchmesser der Getriebeausgangswelle: 3 mm (D-förmig)
